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【外骨骼机器人(300024，BUY)技术正在迅速崛起和发展。国内技术和国外没有太大区别，这是中国在弯道超车的机会]
当队友们一个接一个地开始假日模式时，上海的主力后卫史克不得不去医院治疗困扰了他五年多的肩关节病人。光是这个赛季，史克就因为脱臼而两次缺席比赛。
除了医生和家庭成员，还有上海傅里叶智能科技有限公司的合作机器人m2
M2是一个智能上肢康复机器人。它以力反馈为核心技术，模拟现实生活中的各种机械场景，将上肢的评估训练和分析结合起来，并能提供各种有针对性的训练，帮助患者重塑上肢功能。
“在医疗机器人领域，手术机器人技术难度大，风险大，短期内很难赶上外国。然而，医疗护理中的康复机器人和步行机器人将很快着陆，大大减少康复人员的重复性工作，并且在未来几年内将会很快着陆。普及。”m2的生产商上海傅里叶智能科技有限公司的创始人兼首席执行官顾杰告诉第一财经记者。
机器人进入康复管理
机器人行业越来越多地与医疗设备相结合。上海傅里叶智能科技有限公司的联合创始人兼首席技术官徐振华强调:“不是取代，而是协助。”
机械模拟和反馈是这套设备与传统设备的最大区别，它可以使康复过程不再枯燥。治疗师不需要掌握机器编程语言，通过手动控制设置一系列具体的动作轨迹，并保存在机器中，达到演示学习和个性化训练的目的。
通过运动控制模块，将外力传感器带来的感知和电机的速度和位置作为输入，辅以算法，经中央处理器运算后输出到执行单元。该机器人由两套伺服电机组成，最终表明可以实现X、Y方向的水平运动。
徐振华告诉第一财经记者，主要核心结构是自主设计的，所有算法都是自主创新的。他们从最基础的底层开始，在电路板上集成了基于armcortexm4内核、can总线和以太网技术的控制单元。人们对力学非常敏感，因此模块与电机控制器之间的实时通信能力极高，底层设计代码不冗余，实时任务调度系统可以提高整个模块的实时速度。“提高运行速度并结合相应的机械算法已经成为我们的核心技术，避免了专利保护的风险。”许振华说道。
在张江的办公室里，记者看到了两套用于测试和组装的模型，也体验到了m2的多样化使用场景。最简单的是感觉手臂被拉的被动运动，主动运动完全自主控制。该机器还可以根据使用者的用力情况，辅助使用者完成助力动作。如果用户的力量不足，机器人可以增加力量来帮助完成。如果用户的力量足够，机器人将不会提供额外的帮助。考虑到人们拿回一杯水和一本厚书来不同地控制他们的力量，机器人也可以提供阻力运动来控制物体的惯性。
这种设备甚至考虑到了病人在使用过程中的突然痉挛。一旦使用者出现严重的异常肌肉力量变化，机器将自动停止以避免受伤。
下一个目标是外骨骼
快速开发上肢训练机器人的能力离不开创始人顾杰和首席技术官徐振华的相关经验。
他们是上海交通大学的校友。毕业后，他们在不同的机器人行业工作。在此之前，他们成立了一家公司，从事大规模的下肢康复机器人研究，这是在项目完成后收购的。
他们决定深入研究外骨骼机器人和合作机器人，并尝试将其产业化，于是他们开始了第二次冒险。他们从idg Capital和张江科技投资获得了800万元的天使轮融资，之后又获得了1500万元的a股轮融资。
“目前，B方的机器人主要用于收集数据，而医疗设备可以带来一定的现金流。我们的最终目标是实现外骨骼的制造。”许振华说道。
外骨骼是一种可以增强人体能力的可穿戴设备。戴上它后，它可以让人拥有像钢铁侠一样的超级力量。例如，松下设计的上肢支撑外骨骼久保田允许造船者举起30~100公斤的重物。
外骨骼的技术关键在于人机界面。如果人机界面不正确，它不会给出举起重物的“超级力量”，但会对人体造成一些骨骼损伤。这就对设计中的结构、重量、尺寸、表带以及人机交互提出了更高的要求。
许振华告诉记者，外骨骼操作部分的研发仍在继续，新产品预计将于明年初发布。他们希望帮助偏瘫患者更换轮椅，帮助他们恢复下肢行走能力。
“如果可穿戴消费品要让生活变得更简单，那么医疗设备就应该在更简单的基础上保留其功能。”idc驻英国中国区董事总经理戴逸飞曾向记者表示，医疗产品的设计和功能需要兼容，实现这些并将其商业化并不容易。
早在1997年，日本赛博达因公司就在日本的一些医院应用了腿部支撑结构来帮助受伤的病人康复。
这种名为hal(杂交辅助肢体)的外骨骼结构在2015年被日本政府正式认定为医疗器械，并被批准投保。该产品利用神经信号实现人机交互，帮助患者恢复行走能力。价格大约是15万美元。
还列出了以色列的机器人技术。截至2016年9月30日，前三个季度的净亏损总额为2395.9万美元，而2015年前三个季度的亏损为1790.8万美元。由于设备成本高，两家公司都采用了租赁的商业模式。
顾杰认为，像rewalk外骨骼这样的机器人可能不是最终的可穿戴机器人形式，它需要一段时间的迭代和开发。此外，这种类型的机器人对于病人来说太昂贵而无法接受。从股价下跌的表现来看，这与rewalk创始人的离开以及赛博达因的销售额与预期之间的差距有关。
顾杰对未来充满信心:“我们相信，这项技术可以改变很多行业，如康复、建筑、军事等领域，具有极大的想象力空和一定的技术壁垒。外骨骼机器人技术正在迅速兴起和发展。国内技术与国外差距很小，这是中国在弯道超车的机会。”
