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iros会议的第一天主要是各种各样的研讨会，聚集了机器人学领域的最佳研究人员来讨论一个特定的主题，每个人都就他们最擅长的主题做了30分钟的演讲。
第一天，大约有12个研讨会同时举行，分发给每个会议室，所以观众不多。这个场景似乎有点“沉闷”，这与许多国内峰会的大排场不同。
然而，观众并没有多贵。所有的参与者都来自世界各地，每个人都带着明确的学习和交流目的而来。在我的柔性机械手车间里，约有30人在开会，其中许多人一直在做笔记，偶尔也有人插进空问问题。会场的气氛“严肃而活泼”，就像大学里的一个小教室，非常有利于演讲者和听众的交流。Iros已经执政29年了，自然有它的优势。
作者所在的地点是灵活操纵者的主题。在一天中，10名研究人员分享了这个主题，如何做运动计划和如何处理“非结构化”任务(传统的机械手，如装配线上使用的装配机器人，主要用于完成特定的动作)。柔性机械手用于医疗/工业自动化/家庭service/rescue//きだよ
有许多问题需要解决，例如，最简单的一个问题，当一个机械手要抓取一个物体时，它的焦点在哪里。图中显示了一种情况，当抓住水瓶时，最好的焦点在手柄上，但不是所有的操纵者都能做出这个判断。
该图显示了几代柔性机械手在鲁棒性、适应性、运动效率、控制、成本和其他指标方面的优缺点。
除了主题分享，另外两个团队带来了演示。
这是一个重量只有1.5克的“爪子”，由硅材料制成。通电后，电场被用来给爪子抓重物的力量。演示展示了抓取乒乓球的状态。
另一个是机器人手臂，有仿生手指。作者是一个韩国姐妹，她可以吃东西，但必须努力学习。
在会场演示期间，不同口音的英语热烈讨论，仔细研究产品。在会场之外，有人已经勾搭上了，就像这次会议的初衷一样，“促进进一步的合作”。
