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在普通的微创手术中，由于切口太小，外科医生迫不及待地用放大镜盯着它，这对手术本身有一定的影响。为了解决这个问题，迪肯大学和澳大利亚哈佛大学共同创造了一个名为herosurg的机器人，昨天在墨尔本的澳大利亚模拟大会上隆重发布。
Herosurg是专门为腹腔镜手术设计的，所以它特别适合那些需要缝合微小组织的手术。尽管对病人来说这看起来有点吓人，但R&D团队希望这能使手术更加安全和准确。更重要的是，它能给外科医生一种重要的感觉:触觉。
是的，herosurg不同于外面的各种微创手术工具，它可以通过触觉反馈机制将触觉传递给外科医生和3d图像处理器，这样医生就可以看到他们的手术刀被切到了哪里。这对患有阑尾疾病的病人来说是个好消息！因为他们总是担心医生会在手术中误切他们的其他器官。
这个项目的大老板是莫森·莫拉迪·达尔万德，他花了近十年时间研究医疗机器人技术和触觉系统。在接受mashable采访时，达尔万德说:“herosurg是一个主从手术系统；当它处于从属位置时，它配备有多个带有各种手术工具和腹腔镜的机械臂；当它处于主导地位时，它就变成了一个控制手柄，为外科医生提供了触觉。”
此外，通过herosurg，医生可以感觉到他们在使用仪器的过程中对病人施加了多大的力。“也就是说，当医生通过手术器械抓住某物或切开一些身体组织时，他们可以感觉到他们在这个组织上施加的力量...他们还可以感受到组织的软硬程度，判断组织的性质。”
“触觉反馈使外科医生能够辨别各种组织，感觉一些脆弱的组织是否被感染或被炎症削弱，然后对其进行更彻底的分析。”皇家阿德莱德医院的苏伦·克里希南教授在一份声明中说。
机器人手术系统现在势头越来越猛，越来越多的医生正在使用它。Dalvand认为herosurg之所以如此卓越，是因为它的触觉反馈能力、避免碰撞功能以及对病人和床的自动适应能力。“外科医生不必担心机器人在手术过程中会接触到病人的内部还是外部。”他解释道。
由于这种机器人技术可以提高手术的效率和准确性，越来越多的医院将会引进它。“外科医生已经谈论触觉反馈很长时间了，但是现有的系统不能让他们感觉到任何组织的存在。我们希望在这方面作出一些贡献。”达尔旺说。
目前，他和他的R&D团队正与澳大利亚外科医生合作，通过动物实验来改进这种手术系统。此外，他们希望找到商业伙伴，并将这项技术推向世界。但令人惊讶的是，他不想直接给机器人定价，因为他认为这个价格太假，有点特立独行。
达尔万德还表示希望看到herosurg在远程手术中得到广泛应用。也就是说，在未来，即使你离外科医生有108，000英里远，而他没有千里眼，你也不能在筋斗云上去看他，但手术仍然可以顺利进行！这绝对是医疗系统的一大飞跃。
viamashable
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