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至于自动驾驶仪传感器的未来趋势，我们认为有一个混合的路线:结合各种“不完美”的传感器。
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01.特斯拉:自动驾驶仪已经升级到2.0，所有型号都有全自动驾驶的硬件基础
2016年10月，特斯拉发布了自动驾驶2.0，宣布如果消费者现在订购特斯拉汽车，他们可以选择配备自动驾驶2.0套件的车型，所有特斯拉车型(包括3号车型)都将具备全自动驾驶的硬件基础。它相信全自动驾驶将使特斯拉成为比人类更可靠的司机。
自动驾驶仪2.0操作模式
1)特斯拉的新自动驾驶仪将在阴影模式下工作:也就是说，它将在后台运行，不采取实际行动，但它将记录下它应该采取什么行动来比较机动驾驶和人类驾驶的安全性。
2)为了充分测试和确保安全，自动驾驶仪2.0的开放功能比前一代要少，临时关闭功能包括自动紧急制动、碰撞警告、车道保持和自动巡航。
匹配硬件
1)八个摄像头，提供360度扫描功能，尽可能测量250米范围内的物体。
2)补充视力的12个超声波传感器。
3)增强型前方毫米波雷达可以在恶劣天气下工作，并探测前方车辆。
4)全新的车载计算机，运行基于深层神经网络的视觉系统、声纳和雷达系统软件，其计算能力比上一代强40倍。
自动驾驶仪1.0与自动驾驶仪2.0
从特斯拉自动驾驶仪2.0的布局可以看出，自主驾驶的传感技术的焦点已经从雷达回到了摄像机。如果这次特斯拉的升级修正了未来技术路线的方向，那就意味着在自主驾驶的探索中，特斯拉一开始选择了相机作为解决方案，然后依靠雷达，最后又选择了相机，也就是说，激光雷达的解决方案很可能会被特斯拉放弃。
技术路线返回摄像机原因猜测:
1.毫米波雷达被添加到该方案中，因为毫米波的传播比激光受气候的影响小得多，所以它可以被认为具有全天候特性。
2.雷达技术导致误识别的概率更高，安全风险更大。因此，特斯拉对相机的图像处理更有信心。
3.雷达的生产成本很高，即改善雷达技术缺陷的成本太高。知名激光雷达初创公司Velodyne正计划降低其激光雷达产品的生产成本，并在中国寻找相应的制造商。
至于自动驾驶仪传感器的未来趋势，我们认为有一个混合的路线:结合各种不完美的传感器。
相机擅长识别(物体是车还是人，标志是什么颜色)，但它容易受光线和天气的影响，当强光直射时会导致失明，运气最差时整个传感器会失灵。毫米波雷达在不同的光线和天气下表现出很强的可靠性，其主要功能是探测和跟踪物体，但其分辨率相对较低，看起来像没有眼镜的近视眼，探测行人的能力不足；由于激光束的会聚特性，小物体不会因为衍射而被遗漏，但由于整体技术不如毫米波成熟，雨天和雾天的性能会受到影响。
因此，该路线认为，在硬件可靠的前提下，算法可以简化，功能可以更快地实现。没有一个传感器可以独立存在，激光雷达也不例外。然而，由于其精确性和快速性，它已成为不可或缺的补充。
02.谷歌:第一个进入无人驾驶飞行器研发领域的互联网巨头
谷歌无人驾驶汽车的软硬件配置
谷歌无人驾驶汽车技术发展及最新路试情况
1)谷歌目前的公测车型包括24辆雷克萨斯rx450h suv和34辆原型车。
2)截至今年10月，自动驾驶模式累计行驶2230275公里；手动模式行驶里程为1309634公里；平均每月行驶里程为24000-26000公里。
3)谷歌的驾驶考试区域包括柯克兰、山景、凤凰城和奥斯汀。
4)谷歌目前正在研究如何利用自动驾驶技术，以及如何进行三点掉头。自驾汽车比人类有更广阔的视野，但在实际解决过程中，它们不仅要能够适应当地条件，还要尽可能符合人类的驾驶习惯。
03.百度:三级和四级自动驾驶技术同时发挥
百度无人机时间开发节点
1)百度自驾车项目始于2013年，由百度研究院牵头，其技术核心是百度汽车大脑，包括高精度地图、定位、感知、智能决策和控制四个模块。
2)自驾车项目于2013年启动。
3)2015年12月，百度自动车首次进行测试。
4)2015年12月14日，百度自动驾驶师(四级)成立，百度自动驾驶诞生。
5)2016年3月31日，百度正式发布智能汽车战略，并与长安汽车签署战略合作协议。
6)2016年11月30日，百度宣布成立l3业务单元，专门从事自主驾驶三级技术。
谷歌和百度的区别和联系
自2016年12月起，百度和谷歌之间出现了一个新的区别，即百度不仅致力于一步到位地实现四级完全无人驾驶技术，而且开始专攻adas路径下的三级不完全自动驾驶技术。新组建的百度l3事业部将重点开发不能过渡到四级的三级自动驾驶方案。
至于l3事业部和自动驾驶仪事业部之间的关系，显然是一种竞争与合作的关系。两者将共享底层资源并保持一定的沟通。但是，在资金和人力的问题上，他们也会直接竞争，这必然要由他们自身的发展来评价。
在目前国内互联网形势下，百度的数百亿美元市值还不到阿里腾讯的数千亿美元市值的零头。因此，为了保持甚至超越目前互联网巨头的地位，百度必须抓住新的高科技市场，寻找新的业务增长点。新兴的自动驾驶技术所需要的人工智能、大数据等技术正是百度擅长的，下一个1000亿市场规模的金矿很可能就在自动驾驶之后。
因此，在被两大巨头包围的情况下，自动驾驶技术几乎成了百度的一个战场。不过，百度最近宣布成立l3业务部门，这已经与原自主驾驶部门形成了竞争格局。虽然这可能实现双方之间的技术共享、互补和促进，但l3的出现将不可避免地分散原本投资于自主驾驶的各种资源。
基于以上判断，我们认为百度选择在第三和第四技术层面发挥实力的原因可能包括:
1.虽然三级自动驾驶技术不能实现完全的自动驾驶，但也意味着三级自动驾驶技术难度低，可以更快地开发、成熟和商业化。事实上，高频商用车对自动驾驶的需求更为迫切，在商用车进出的高速、工业园区等场景中，对自动驾驶的技术要求不高，三级基本可以满足应用需求。因此，百度的三级自动驾驶可以更快地孵化技术、商业化和实现。
2.四级驱动技术研发难度大，投入成本高，商业化障碍多。一辆成熟的四级自动驾驶汽车不仅包括先进而昂贵的硬件设施，还需要配备大量经过测试和调整的软件系统。简而言之，在百度无人驾驶汽车上市之前，自动驾驶部门一直在烧钱，而且烧钱很多。此外，百度最近并没有宣布其在四级自动驾驶技术上的新突破，而是终止了与宝马的合作，因此可以推断百度的四级自动驾驶技术进展并不顺利。除了技术上的困难，四级驾驶汽车还面临更多的法律和伦理问题。
因此，首先实现三级自动驾驶技术是保持长期战斗力的战略选择。
04.优步:今年8月收购奥托，并进入自动驾驶卡车市场
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奥托简介
奥托是一家科技初创公司，专注于自动驾驶卡车领域。两位联合创始人都是谷歌的前工程师，他们分别来自谷歌无人驾驶汽车项目和地图项目。
习得动机
1)此次收购可以为优步带来6.8亿美元的利润。
2 )otto和uber专注于自动驾驶服务的不同方向。因此，收购奥托可以丰富特斯拉在自主驾驶领域的生态建设和服务类型。与自动驾驶服务相比，基于卡车的自动运输服务可以带来更高的收入、更低的平均运费和更可预测的收入水平。
3.)虽然自动驾驶卡车目前的市场相对较小，但竞争已经很激烈，包括戴姆勒的R&D在卡车硬件方面的突破，以及佩尔顿在自动同步系统和基于节油的绘图技术方面的突破。收购完成后，双方可以更深入、更紧密地合作，尽快构建自动驾驶货运系统的基本框架。
4)今年10月，奥托和百威成功完成了自动驾驶卡车的首次商业使用，并实现了第一次创收。
事实上，自动驾驶技术更为合适，将更早地应用于长途汽车运输。因为长途运输的特点是更安全和更容易测量的路况。同时，自动驾驶技术将通过取代卡车司机大大降低运输成本，自动卡车可以不间断地运行。
05.图森:聚焦R&D，应用商业城际物流和交通自动驾驶
商业模式:物流和运输自动驾驶的运营商
有限路段自动驾驶:高速公路自动驾驶、非公路手动驾驶和高速公路入口匝道手动驾驶；完成长途自行车运输只需要一个司机。
全程排队运输:第一辆车在有限路段自动行驶，后续车辆(最多4辆)无人跟随，形成一个紧密的驾驶团队；第一辆车里有两个司机，负责监控车队；油耗成本降低了15%。
固定开放路段的点对点无人驾驶:城际无人驾驶的全过程可以自动形成车队；不需要手动驱动。
市场规模:十亿美元的市场
图森计划通过物流和运输自动化平台用自动驾驶取代800万名货运司机，并将卡车事故死亡率降低75%，即每年平均死亡率降低约1.4万人。中国市场每个司机的平均成本是12万元/年，这可以形成每年1万亿元的市场规模。
团队竞争优势(Aiji、净值、信息):拥有全面、充分的竞争优势
团队:图森的合作团队拥有人工智能、计算机视觉、高性能计算、车辆工程、硬件研发等方面的专家。
数据:图森拥有中国最大的独立数据采集和校准平台。每月有数千小时的各种驾驶数据被存入存储器，每天有2万多张图片被人工校准平台处理。
技术:Tucson在自动驾驶领域的两个最权威数据集kitti和cityscapes的评估中获得了9项世界第一，在人脸识别领域的300w和aflw的评估中获得了世界第一。
商业化:图森的真实汽车演示可以实时运行kitti、cityscapes和其他数据集的算法。
登陆:图森与申通快递有限公司达成战略合作伙伴关系，共同开发商业化的城际物流和运输自动驾驶解决方案
传统物流运输模式的两次突破
降低成本:在公路货运中，工资约占总成本的41%；司机的工资是6000~8000元/月，有些地方还比较高。
提高安全性:卡车事故死亡率达到32%；50%的客运和货运司机说他们经历过疲劳驾驶，这是驾驶事故的主要原因。
