本篇文章1227字，读完约3分钟
上面的图片看起来像一个普通的桌面，但是里面所有的物体都代表着可能让机器人尴尬的任务。这些任务也构成了iros会议的机器人抓取和操纵比赛。
Iros是机器人领域的顶级国际会议。除了关注最新的研究成果，它还将举办机器人比赛，以更轻松的方式展示机器人的魅力。今年的比赛有三个项目，抢跑比赛是其中之一。雷锋还来到了韩国大田，在那里举行了今年的iros，带来了会议和比赛的最新报告。
图片中的任务需要由机器人来完成，大致如下(不完整):拿起物品并把它们放在篮子里(看到那个士力架了吗？)；捡起钉子，钉在泡沫板上；把毛巾放在铁架上；用勺子舀出一定重量的豆子(在一个红色的盘子里)；用剪刀沿着线剪下白纸；撒盐。
这些任务对人类来说非常简单，在日常生活中也经常完成，但是很少有机器人能完成它们。南佛罗里达大学的孙宇教授告诉雷锋。一个团队几乎不可能在规定的时间内完成所有的任务。孙瑜也是这次比赛的主席，他和其他学者一起完成了这些任务。他参加了雷锋主持的盖尔会议。他介绍了机器人的最新成就和趋势。
这些任务涉及机器人视觉和机械控制，时间限制为2小时。每个任务的权重也不同。例如，剪纸是非常困难的，分数将是40，而把物品放在篮子里可能只有10。每个团队可以自行安排任务顺序，结果将由分数决定。仍然很难想象机器人会移动，而且对它们来说做这样微妙的动作已经足够困难了。
Iros场地
iros期间的另外两项比赛是人形机器人应用挑战赛和无人驾驶赛车挑战赛。
仿人机器人竞赛的目的是鼓励仿人机器人应用的创新，并为团队展示他们的想法提供一个舞台。因为这是一个应用程序挑战，这个会话的特点是规则是自由和广泛的，并且在捕获竞争中没有固定的任务。最终结果由专家和一些参与者组成的陪审团决定。
仿人机器人是最复杂的，竞赛也涉及机器人的许多领域，如灵巧操作、人机交互和机器人视觉。它也很有趣。想想darpa竞赛中机器人的愚蠢行为。此外，还有爬壁机器人和篮球机器人的表演。
人形机器人比赛的主题是机器人魔术。我希望他们能像魔术师一样给我们惊喜。我们将拭目以待。
无人机竞争中的障碍
第三个竞赛是自主无人机竞赛。如今，无人驾驶飞行器上的职业比赛越来越多，甚至成为一个新的体育赛事。雷锋。com报道了许多第一人称(fpv)无人机比赛，在比赛中，飞行员会戴上眼镜，遥控无人机穿梭于丛林或建筑物中，展示高超的操作技能，这非常令人愉快和兴奋。
但目前，无人飞行器不可能独立完成如此高超的动作。然而，能够理解复杂环境的无人机不仅可以构成一项竞技运动，而且在未来的搜救中发挥着重要的作用。
如上图所示，在无人机比赛中，参赛者携带自己的飞机在赛场上设定的路线(由铁架组成)上自主飞行。雷锋。com(搜索“雷锋。com“公共号”)得知每个队可以飞两次，最快的时间就是最后的结果。比赛中的技术挑战包括最佳时间的路径规划、飞行和跟踪控制、障碍物检测、定位、错误检测和恢复等。
关于比赛的进展和结果，请关注雷锋的报道。
