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编者按:作者是tarek el dokor，edge3 technologies的首席执行官，edge 3 technologies是一家汽车驾驶员监控系统的视觉公司。此前，他是安布罗斯航空空大学机器视觉实验室的教授和负责人。本文阐述了监控驾驶员的重要性，认为与日益完善的自动驾驶系统相比，驾驶员的视觉监控也是自动驾驶不可或缺的一部分。
edge3技术
埃隆·马斯克在特斯拉官方网站上公布了他的蓝图，称他在道德上支持电动汽车这一有争议的自动驾驶模式。他认为，减少或取消特斯拉的一些智能功能在道德上应该受到谴责，因为总的来说，这些智能功能仍在拯救生命。
毫无疑问，自动驾驶模式和其他类似的辅助驾驶功能提高了汽车的安全性。然而，作为开发汽车驾驶员监控系统的视觉公司edge3 technologies的首席执行官，以及安布罗斯航空空大学机器视觉实验室的前任教授和负责人，我有其他建议。换句话说，为了追求全面的智能驾驶技术，我们可能会忽略合适的技术发展路线，而只关注我们能够实现目标的必要技术。
尽管特斯拉的自动驾驶模式产生了巨大的开创性，事实上它只是一个辅助驾驶功能，而不是我们追求的全自动模式。从技术上讲，它是nhtsa-2级自动驾驶系统，也就是说，它至少有两个基本的自动控制功能。这样的系统要求你的手始终放在方向盘上。今年8月，在北京的一次事故中，司机误传了特斯拉的表现后，特斯拉从中国官方网站上删除了“自动驾驶”一词。
目前，自动驾驶的实际状态和驾驶员期望的状态之间有明显的区别。特斯拉最近发布的要求和标志“手必须放在方向盘上”并不意味着眼睛不能离开道路。尽管双手仍然握着方向盘，事实上，许多特斯拉或其他车主可能会失去他们的眼睛或放松空.他们希望自动驾驶模式能实现自动驾驶(3级)或全自动驾驶(4级)，但实际上，它只能实现2级系统。
如果车主不知道他的汽车的自动系统水平，这也是情有可原的，因为自动汽车可以高速行驶数百英里，所以司机很容易进入一种虚假的安全感，认为汽车是全自动的。这导致了一些问题。例如，自今年年初以来，发生了一些小的交通事故和至少一次致命的撞车事故，所有这些都是由于司机没有看路。约书亚·布朗的特斯拉在高速公路上以自动驾驶模式行驶，但他不知道自己有危险。据报道，这是一个可以避免的悲剧，因为布朗正在看dvd电影。
那么，我们如何进入自动化的下一个阶段呢？即限制自动驾驶(自动等级3)。
Nhtsa指出，3级自动汽车应该智能地了解周围环境，了解将会发生什么，并知道何时以及如何让司机自己控制汽车。汽车可以看到和理解周围的环境，但是限制自主驾驶仍然缺少一个重要的功能，那就是何时以及如何给驾驶员控制。
缺少的技术不仅仅是要确保驾驶员在驾驶舱，还要让汽车知道驾驶员的认知状态和他或她控制汽车的能力。实现这一功能的唯一方法是使用面向驾驶员的摄像头。
衡量司机的认知状态是微妙而具有挑战性的。不仅需要显示驾驶员在某个时间点正在看什么，还需要识别和测量驾驶员的意识和认知。目前，该系统由许多自动化设备制造商开发，如一级和二级供应商，包括edge3。这些系统采用了大量的软件技术和设计，但它们都表现出一个共性，即驾驶员座椅上的一个或多个摄像头可以监控驾驶员及其所见。
图像将由船上的嵌入式处理器处理，以获得传输的重要信息。自动驾驶技术，可以监控司机，属于三级，还没有出来，但有很多产品的技术竞争，包括立体相机和飞行时间相机。Harmanand delphi今年早些时候在ces上表示，领先市场的大多数解决方案似乎都专注于视觉跟踪。
虽然监控眼睛是有效的，但是监控整个面部、头部位置、面部表情和分层远程信息处理可以更准确地测量驾驶员的意识和认知。驾驶员监视器必须将驾驶室摄像头记录的图像与远程信息处理系统和自动数据采集系统获得的信息结合起来，以确定驾驶员的认知。未来的三级汽车将捕捉司机的驾驶行为、模式和独特的特征。知道了这一点，汽车就能识别出司机的异常行为，并认为司机处于危险境地或注意力不集中。驾驶员监控不仅是一个简单的视觉系统，也是一个先进的多传感器学习系统。
监控驱动程序是一项重要任务，也是业界非常重视的一个领域。例如，谷歌已经决定在决策圈里完全“把司机排除在外”，决策圈基本上已经超过了3级(限制自动驾驶)，并认为它更安全。抛开社会影响，取消方向盘和跳过3级自动化将使我们长时间停留在2级，因为随着我们的学习，无错自动驾驶将成为新的焦点。一些专家在《华尔街日报》上说，要实现这个目标至少需要15到20年的时间。
最复杂的自动驾驶技术是在复杂的环境中实现的。根据谷歌的文件，加州的汽车部门说它失败了数百次，需要反复人工干预。事实上，另一项数据显示，人类驾驶员已经控制汽车数千次，行驶了400公里。自动驾驶汽车将提高性能，更好地了解周围环境，但即使将来会有更先进的系统，汽车仍将处于复杂的日常环境中。
这是技术的精髓。如果汽车的高级驾驶员辅助系统不能避开道路上的障碍物，或者不能识别交通警察，它仍然需要驾驶员自己的控制。全自动驾驶会引起其他道德问题，例如，谁应该在事故中受到责备？当面对拯救司机或其他人时，自动驾驶汽车会做出什么决定？这些决策不仅是在技术层面上做出的，而且还考虑了技术的道德理解和社会层面，包括政策制定者、伦理学家和其他人的影响。
在匹兹堡的自动化团队的帮助下，优步最近发布了一项类似谷歌的技术，尽管谷歌表示他们肯定是能够在复杂情况下熟练控制汽车的职业司机。
很明显，优步知道它的技术不是全自动驾驶，需要司机来降低风险。但是，如果司机感到头晕(这种情况在报告中时有发生)或控制过度，会发生什么呢？不幸的是，优步的团队未能监控司机何时以及如何控制汽车，并与司机失去联系，这在设计上是一个严重的伤害。
在所有情况下，最重要的是司机需要有驾驶技能，能够随时处理紧急情况。如果司机不能控制汽车，他们需要紧急措施在几秒钟内解决问题。
在第三级，深入理解驾驶员的注意力是重要的一步。如果汽车能够更智能地理解相关的风险水平，它将知道何时以及如何控制驾驶员。在我看来，3级将使我们比以往任何时候都更加现实，尤其是全自动4级驾驶。这样，我们需要提高三级驾驶技能，使道路监控更加智能化。
viaieee
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