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《雷锋》的编辑。搜索“雷锋”。第一次看到余凯，那是冬天，在百度大厦外的一条小路上。北京冬末的温度足以让人感觉到白色，而余凯坐在一辆改装的无人样车里有点兴奋。这是百度无人驾驶汽车的早期原型，也是当时余凯领导的idl(百度深度学习研究所)下的一个试点项目。如今，前者在百度被升级为“自动驾驶部门”，而余凯则于去年离开，创建了“地平线机器人”(Horizon Robot)，意在成为“定义万物智能的大脑平台”。
2016年5月，地平线机器人正式成立已近一年。余凯成立了一个近100人的研发团队。其联合创始人包括facebook人工智能实验室的创始人杨明、百度idl人工智能的前总设计师黄畅和诺基亚前全球副总裁方巍；在此期间，该公司还收到了包括尤里米尔纳在内的一批顶级投资者的注资。
自今年3月以来，Horizon已经逐步给出了三个分阶段的答案:
首先，开发的adas技术最终被国际汽车一级供应商采用，应用于预装的大批量生产产品，并在国内智能车新闻发布会上推出了行人/车辆/车道线检测系统原型；二是推出一款具有人体感应、人脸识别和手势互动功能的客厅电器，与一家家用电器巨头互动；第三，上周与Cobos公司联合宣布，为清扫机器人增加感知交互功能，如声源定位、语音控制和人脸识别。
该团队称这些客户为“业内最好的巨头之一”。
与此同时，在这些发展的背后，Horizon团队告诉我们，他们正在构建一个基于深度学习的操作系统，这是一个软件和硬件层面的解决方案。语音交互、图像识别、语义理解和计划控制等应用可以在该平台上运行。
他们甚至明确表示要定制一种用于深度学习的芯片——这是一个障碍极高的大项目，但它最终将以极具竞争力的价格应用于普通消费电子产品。
在他们面前，完成R&D循环、R&D投资和这个系统平台的商业运作是一个巨大的挑战。
地平线的“大脑平台”雄心余凯团队一直在告诉外界，他们是一家机器人平台技术公司。这是因为在他们看来，除了联网，未来的大多数电子设备还应该包括感知、交互和决策的能力，这是“机器人”的广义概念。为了使设备具备这些能力，horizon需要做的是:
1.基于深层神经网络的统一软件算法平台，可赋予设备多种功能，即上述“操作系统”；
2.在这个操作系统之上，应该有运行各种“功能”的应用程序，比如语音识别和手势交互。为了变得足够富有和强大，这个团队希望它能形成一个开放的生态；
3.为了提高这个操作系统的效率，核心要素之一是设计一个专门为深度学习设计的芯片，它可以比传统的cpu更便宜，并且具有更高的计算效率。
谷歌和苹果花了至少十年时间从芯片底部设计和优化操作系统，最终形成了一个开放的生态系统。如果地平线可以做到这一点，那么接下来的十年将是机器人的十年和余凯的十年。
如何尽快实现“万物智能”的产品化？与谷歌或英特尔不同，作为一家初创公司，Horizon不能像一家大公司那样在内部开发月球拍摄项目。余凯选择构建基于深度学习的系统架构，同时以产品合作的形式在平台中积累能力。
事实上，今年年初，余凯告诉我们，大量的智能需求来到了他们面前，这些需求来自工业机器人、医疗机器人、医疗大数据、汽车工业、家电工业和许多其他领域。余凯说，团队的平衡“是判断一个项目/产品是否能帮助我们增强平台的能力。”我们希望在平台上尽可能多地公布项目结果。”
地平线机器人的“大脑平台”现在分为两个部分:一是家庭环境的“安徒生平台”；另一部分是雨果汽车平台。此前，余凯告诉我们，零点将在初期与家电、玩具和汽车行业合作，前两个是基于安达信平台，后一个是雨果平台。
一方面，这些行业的消费规模足够大；另一方面，团队在此过程中完成了平台的基础建设和能力积累，并希望向技术应用厂商(如图像和语义技术开发商)证明该平台的价值，欢迎他们在Horizon系统中开发“能力”。
在这个庞大的项目中，团队也在考虑如何跑得更轻更快。例如，Horizon在成立之初就提到，它希望成为“机器人领域的英特尔”。今天，余凯说，他们也可以向像arm这样的芯片制造商许可适合深度学习的架构ip。
装有安德森平台的清扫机器人是什么样的？5月20日，Cobos在新闻发布会上展示了新的管家伴侣清扫机器人unibot，它配备了余凯设计的安徒生平台。新机器人除了具有传统清扫机器人的清洁能力外，还具有加湿净化、语音控制、人脸识别、声源定位等功能。
Unibot的智能主要来自于在其顶部增加一个模块，该模块集成了处理器、摄像头、麦克风阵列、红外发射组件等。余凯解释说，例如，用户给机器人指令，“过来跟我来”——这很棘手。首先，机器人应该理解用户的意图，然后声音的定位将通知它用户的大致位置，然后以视觉方式准确地定位和跟随用户。”
Unibot的主要计算发生在板载芯片上。局部计算的优点是计算和返回速度快，成本相对较低，保护用户隐私。余凯表示，未来，在他们的平台上，将尽可能多地使用本地计算来协助云计算。
余凯还说，今天机器人所看到的能力只是他们计划的一部分。未来，清扫机器人将了解家庭环境和家庭用户的行为，这些能力也将通过安徒生平台进入其他家庭产品。
