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编者按:2016年10月17日,在全国大众创业创新周期间,由中国人工智能学会主办、星河互联网、雷承办的“用智慧创造未来”与人工智能创业创新论坛举行。中国人工智能学会会长、中国工程院院士李德意在此次人工智能专题论坛上做了报告,对人工智能的创新和创业进行了“冷”思考。

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

雷锋。(公开号码:雷锋。com)在不妨碍原意的基础上组织了李德意的讲话(有删节):

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

图片显示“驱动大脑”

我已经无人驾驶和智能驾驶10年了,其中一项成就就是实现了人工驾驶认知的机器,这就是所谓的“驾驶大脑”。这个成果有一个盒子,就像一个机顶盒一样,相当复杂。虽然现在不是很好的产品,但已经生产出来了。

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

驾驶大脑反映了个人智力和运动协调能力之间的差异。世界上有相同的自动洗衣机,但没有两个相同的驱动大脑。每个人的驾驶情况都不一样,那么如何表达不确定性呢?此外,如何证明司机的大脑在驾驶过程中向司机学习?

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

汽车伴随着学习,所以我们应该悄悄地学习司机的经验。一个非常简单的例子,有一个重要的人要求你发送它,有两个司机可供选择:一个司机刚刚拿到驾照,视力为1.5;一个司机已经开车五年了,但是他的视力只有1.2。哪个驱动程序应该完成此保证任务?因此,自动驾驶现在遇到了麻烦。为什么人们认为特斯拉的车有问题?因为雷达加摄像头没有驾驶经验!因此,驾驶大脑应该有意识形态的理解。

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

我们建议司机应该教机器人驾驶,让大数据来驾驶。

如今,深度学习正站在全球人工智能的尖端。卷积神经网络广泛应用于点云图像识别和感知阶段的自学习。我们采用了一种不同的方法来研究驾驶风格,这种方法基于可用道路权利的驾驶情况图和反映驾驶操作所有内容的认知箭头图。就这样。认知阶段的深度学习可以大大减少,这简化了实时数据的处理。

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驾驶大脑成功的关键是驾驶认知和正式自我学习的形式化,这减少了即时记忆的大数据,即在感知和理解之后,它迁移到工作记忆区进行深度学习。

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如果你对脑科学有一点常识,你就会知道人类的记忆是非常重要的。记忆智能是不同于交互智能的一种重要形式。瞬时记忆、工作记忆和长期记忆在脑科学中是不同的部分,不同的工作方式当然是相互联系的。

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汽车,曾经被称为改变世界的机器,正在被人工智能和世界所改变。汽车演变成自动驾驶的一大卖点是它可以消除事故或减少事故。“人类的第一个杀手”的负担被汽车承载了这么多年,最终被科学技术的进步所打破。

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人们在开车的时候会很累,他们肯定会四处游荡,看着自己的手机,所以试图让机器驾驶有一个明显的卖点,这就是为什么甚至奥巴马和习近平都在谈论智能驾驶。当然,企业家说得更多。

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在紧急情况下,人类的本能很难保证安全。因此,我们建议以人为本,科技为辅。在未来,我的观点是我们是否可以让机器主要驱动,人们可以干预,人机合作。随着越来越多的全职司机,私家车的时代正在逐渐远去,智能汽车行业必将崛起。智能汽车的产业化应该从工程开始,所以你不必谈论论文写得有多好,而是有多少专利。

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自动驾驶的主题是什么?启动计算机程序,汽车自动启动,而程序不适合人来调整程序。本质上,程序员教机器人驾驶程序。汽车是软件定义的机器,就像洗衣机必须自动洗衣服一样。同样,汽车必须自动驾驶。

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驾驶过程中,驾驶员对环境和周围车辆的实时交互认知在哪里?谁将代替自动驾驶中的司机必须回答这个问题。地铁和高铁也可以称为自动驾驶。当技术发展到一定程度时,就不需要驱动程序了。这就是“自动驾驶+网络调度”的模式。但是在这段时间里,他们在封闭的道路上,汽车总是在路上。

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有些人提出了一个口号,把自动驾驶分成几个档位。我不同意这个公式。家里的洗衣机有两个旋钮。如果有一百种洗涤方法,那么许多洗涤方法都是全自动的。你能根据衣服的脏程度来决定使用多少洗涤剂吗?因此,如果公式成立,它必须满足以下两个条件:

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首先,有多少种自动驾驶模式可以完全覆盖各种驾驶场景?目前,一些汽车制造厂正在进行自动停车,在停车前增加6种,停车18种后增加6种。有多少种叫做自动停车?一百够吗?你们都开车。路边停车和在院子里停车不一样。有些人只能在小空停留,而有些人不能。那么,有多少种被计算在内,对任何人来说演示10,000种就足够了吗?这称为充分条件。

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第二,从一种自动驾驶模式切换到另一种模式是独一无二的吗?这被称为先决条件。

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智能车辆的研究和开发非常困难,不仅需要车辆动力学的本质和各种传感器,还需要研究和开发像驾驶员一样的在线机器驾驶大脑来处理车辆驾驶的不确定性。

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让车库模拟环路中人们的自动驾驶是无法忍受的。让汽车工厂来做机器驾驶大脑的研发也是让人无法忍受的。在驾驶过程中,驾驶员在回路中的预测和控制不能被汽车本身所代替。轮式机器人的驱动大脑应运而生,它还包括完成记忆认知和交互认知的驱动认知。驾驶大脑已经成为智能汽车产业化链条中的重要组成部分。

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

驱动大脑的任务是加速汽车向轮式机器人的转变。驾驶大脑取代了个性化驾驶和标杆驾驶,但自动驾驶不能。

李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

经过十几年的实验,我们认为驾驶脑还是可以做的,所以我们提出了一个大一个小,两高两低,界面大,体积小的驾驶脑盒。高性能、高可靠性、低功耗和低成本真的很难实现。现在我们已经实现了一百瓦的功耗,因为电能非常宝贵。司机的大脑不会比激光雷达更贵。激光雷达是70万元。如果司机的大脑想要这个价格,人们不会买。

来源:罗盘报中文网

标题:李德毅:驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

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