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在尝试驾驶福特无人驾驶汽车的过程中，我只遇到了一个小问题。在前往位于密歇根州迪尔伯恩的福特总部的路上，汽车由于某种原因突然刹车，然后很快又启动了。
有点不寻常，但不疼。
在这次新闻发布会上，一名记者说他的无人驾驶汽车被栅栏吓坏了。但就我的骑车经历而言，一切从头到尾都很顺利。我只是把终点设在起点，剩下的转弯、变道、停车和起步都是由无人驾驶汽车完成的。
福特计划于2018年在迪尔伯恩推出无人驾驶汽车出租车服务。届时，一些传感器的性能也会得到提高。例如，目前屋顶上的四套激光雷达的探测范围只有80米，而将取代它们的新激光雷达的探测范围已经扩大了一倍，这需要花费8000美元。到2021年，福特计划推出商业无人驾驶出租车服务，届时激光雷达将变得更小、更好、更便宜。
福特无人驾驶汽车项目负责人Randal visintainer说:“我们采用模块化设计，因此我们不必因为等待新硬件而推迟交付。”虽然许多供应商都在谈论以极低的价格生产激光雷达芯片，但我现在还没有看到任何产品。”
福特无人驾驶汽车车顶上的激光雷达安装在一个门口，最外面的两套激光雷达倾斜转弯，可以看到汽车的两侧。如果像谷歌无人驾驶汽车那样，车顶上只安装一个激光雷达，汽车的阴影将形成一个盲点。福特无人驾驶汽车的另外两个激光雷达垂直排列，用来监控汽车前后的情况。
福特这次让记者试驾的无人驾驶汽车都是由福特福克斯混合动力车改装的。他们使用的地图精度为2厘米，激光雷达、挡风玻璃后面的彩色摄像机、指向其他方向的摄像机以及多个短程和远程雷达收集的实时数据将用于与该地图进行比较。这些车辆甚至配备了超声波传感器，以协助停车和其他需要近距离的任务。
下图展示了无人驾驶汽车眼中的世界。深色代表保存的测绘数据，亮色代表汽车传感器采集的实时数据(此处为完整的视频点)。
然而，福特无人驾驶汽车不使用实时全球定位系统传感器，因为这种传感器在许多建筑领域非常不可靠。
在我们的试驾中，唯一的表演是一名福特员工扮演行人:他一边玩手机一边过马路，无人驾驶汽车及时停下。然后，真正的行人开始穿过街道，汽车做出了正确的反应。有时，福特无人驾驶汽车甚至在某种程度上很谨慎:行人走过十几步路后，汽车就启动了。
福特无人驾驶汽车的关键点在于它是为全自动驾驶而设计的，与先进的驾驶员辅助技术相比，这是一大进步。然而，这并不意味着福特没有重视过渡技术。
兰德尔说:“我们有两种设计理念:“自上而下”和“自下而上”。改进无人驾驶技术是“自上而下”的，让驾驶员辅助系统工作是“自下而上”的。问题是，我们能让无人驾驶技术发展多久，这两种方法什么时候会相遇？”
谷歌使“自上而下”的方法闻名于世，称任何不是全自动驾驶的技术都是用虚假的安全感欺骗司机。这也是今年5月特斯拉汽车发生致命车祸时业内许多人所持的观点。
没有司机，最后的安全网被取消，这意味着汽车需要增加额外的安全冗余设计来应对紧急情况。
Randal visintainer表示，将这两种策略结合起来，并结合各种系统来实现高效生产和长期使用是福特的核心竞争力。福特可以比谷歌、苹果和优步等非汽车制造商做得更好。
最近，福特汽车公司(Ford Motor Company)首席执行官、前ebay总监比尔·福特(bill ford)发表了一篇名为《撞地板》(hit the floor)的演讲:“我们知道如何将所有这些技术集成到汽车中，但非汽车制造商可能没有这种能力。”人们一直在说，我们将成为其他公司技术的廉价组装服务提供商。这种情况已经改变。我们自己开发了许多技术，将它们集成到汽车中，然后制造出来。"
汽车制造商和非汽车制造商不仅在技术上竞争，而且在公众认知上也是如此。这就是福特和优步邀请记者尝试无人驾驶汽车的原因。
优步的无人驾驶汽车使用不同的无人驾驶技术，但它仍然是福特的。优步将对这些车辆进行无人驾驶商业出租车服务测试，但这并不意味着优步明显领先于福特，更不用说谷歌了。别忘了，优步的无人驾驶汽车仍在职业司机的控制之下。
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