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据新知照:埃文阿克曼，本文作者，来自ieee，由新知照独家编辑，并拒绝未经许可转载！9月15日，开源机器人基金会(osrf)宣布，丰田研究所(tri)已经向他们捐赠了一大笔钱，并建立了开源机器人公司(osrc)来盈利。这个合作项目听起来确实令人担忧，因为所谓的合作性质和开源总是让人感到奇怪。我们与osrf首席执行官brian gerkey交谈，他向我们解释了这个合作项目是如何运作的。目前，我们得到消息，tri向osrf捐赠了100万美元，旨在“促进开源机器人软件的开发和公众接受”。换句话说，tri认为，在过去的几年里，osrf与一个名为“机器人操作系统”和“三维多机器人动态模拟开源社区”(gazebo)的开放标准平台(ros)之间的合作一直很顺利；现在，osrf可以用这笔钱随意推广ros和gazebo，从而惠及所有人。从一开始，osrf就是一个非营利组织，靠政府和各种公司的捐赠生存下来。作为一个非营利组织，osrf不能服务于某些特定的公司并从中直接获利，这意味着:首先，osrf不能针对机器人的商业和工业功能为机器人的发展做出贡献，而机器人恰恰是机器人最具潜力的两个领域。第二个问题是，osrf无法从其他公司获得财政援助，但这些公司实际上想通过扩大业务范围来投资资金，使ros变得更好，从而造福公众。新成立的osrc是osrf下的一个盈利组织。osrc的存在允许其他公司为ros新项目和整体开发提供资金，而不违反母公司osrf的非营利性质。一些报道指出:“osrf将继续创建和发布开放源代码，为机器人社区(包括ros和gazebo)提供免费应用服务。”在资源方面，tri与osrc合作扩展了丰田快速增长的用于机器人和自动驾驶研究的开源和专有工具:“tri与新成立的osrc签署了一项为期两年的可协商条款——TRI将扩大osrc工程研究团队的专业范围，让他们参与更积极的项目研发。”我们希望从tri那里得到一些关于“积极创新”的反馈，但是我们只采访了osrf的首席执行官brian gerkey，关于他们的最终目标。Ieee频谱:osrc到底是什么？为什么它会突然成立？布莱恩·盖奇:在过去的几年里，行业捐赠给我们的钱越来越多，这表明ros和gazebo生产的产品仍然有一定的商业价值。当然，osrf的非盈利性质也有一些限制——我们很难真正与商人打交道和做生意。我们的目标是开发开源代码来支持我们的社区，同时完成基本任务。同时，与行业结盟，甚至解决其中的一些实际问题。目前，我们希望从行业的角度继续做同样的事情。同时，我们可以从他们那里获得财政支持，而不损害我们的非营利性质。Ieee频谱:我们能从osrf、osrc和tri的合作中期待什么？布莱恩·盖奇:tri向osrf捐赠了100万美元，所以osrf可以自由使用这笔钱来完成他们的任务。Tri将与osrc合作，完成一些与ros和gazebo相关的大型、常年服务的R&D合作项目。其中，汽车和机器人技术是两个关键领域，我们预计tri的努力将使其仅略微依赖ros和gazebo。我们的角色是确保ros和gazebo的发展，我们将支持他们在上述两个主要领域的研发。IEEE频谱:OSRC为tri所做的将反馈给ros社区？布莱恩·格基:OSRF和orsc团队非常擅长构建开源软件，从而回馈社区。特里会帮助我们扩大影响力。我们也真诚地希望我们所做的能给开源社区带来一些贡献。事实上，除了tri，许多公司也为ros的繁荣和未来发展做出了贡献，如高通、英伟达和博世。然而，正如gerkey解释的那样，由于其非盈利性质，osrf在这一领域的贡献极其有限。当然，由于osrc可以接受财政支持，它将更直接地给予行业所需的帮助。从目前的角度来看，无论你是ros的临时用户还是跨国巨头的高管，这种合作都是一大好处。viaieee频谱
