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据国外媒体报道，作为最大的汽车零部件供应商，博世在开发自主汽车方面发挥着重要作用。
博世是自动驾驶汽车雷达传感器和摄像头的供应商，用于检测障碍物和安全驾驶。博世没有透露其合作伙伴，但它是特斯拉雷达的供应商。雷达是特斯拉自动驾驶仪所依赖的组件。
今年10月，博世开始在澳大利亚的道路上测试其自动驾驶汽车——一辆配备了六部雷达、六个雷达激光传感器、一个立体摄像机和一个高精度全球定位系统设备的特斯拉汽车。这标志着自动驾驶汽车首次在澳大利亚着陆。
博世美国自主驾驶业务负责人卡勒斯·斯戴普(Caelus Stepper)向《商业内幕》透露，自动驾驶汽车在上路前需要克服三大障碍。
厘米级精度
没有地图，自动驾驶汽车无法安全行驶。他们确定自己在地图上的位置，然后通过摄像头、雷达和其他传感器将位置与周围环境进行比较。这种双管齐下的方法使汽车能够更好地检测障碍物，因为它们可以看到应该在地图上看到的东西，如交通灯，以及不应该在地图上看到的东西，如行人过马路。
但是要让这种方法发挥作用，自动车辆需要知道它们在地图上的精确位置。斯塔伯说，我们需要知道车辆在地图上的确切位置，以及它相对于其他车辆和地标的位置。我们需要使位置精度达到厘米级。
博世正在考虑将全球导航卫星系统集成到汽车中，这样汽车就可以准确地确定自己的位置。全球定位系统是美国的全球导航卫星系统，它使用32颗卫星获取实时位置数据。
斯塔伯建议摆脱全球定位系统的限制，在轨道上使用大约50颗卫星，这样汽车可以更好地确定自己的位置。然而，将全球导航卫星系统集成到汽车中而不损害用户是一个问题。为了让更多的人使用全球导航卫星系统，我们需要降低成本、尺寸和重量。
城市峡谷
但是正如Staber指出的，提高定位精度只是问题的一部分。在没有全球定位系统信号的情况下，自主车辆仍然需要能够安全驾驶。
例如，城市峡谷两侧的高层街道会削弱全球导航卫星系统的信号。卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家约翰·多兰告诉《商业内幕》记者，城市峡谷对自动驾驶汽车来说是一个巨大的挑战。在城市中行驶时，车辆进入有许多高层建筑的区域时很难接收到gps信号。
斯塔伯说，博世致力于监控鹰的运动，以解决这个问题。博世将使用传感器来精确观察汽车运动模式，这意味着记录从垂直运动(例如，进入隧道)到水平运动(例如，换道)的各种汽车运动，以便汽车能够知道它们相对于最近信号位置的位移。
不同的路况
汽车制造商还需要确保自动驾驶汽车能够适应任何路况。斯塔伯说，需要积累的不仅仅是里程，更重要的是适应各种路况。
斯塔伯在这里提到了一个关键问题。例如，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了200多万英里，但还没有获得在雪中驾驶的第一手经验。
雪对自动驾驶汽车来说是一个大问题，因为它会掩盖道路上的车道标志。自动驾驶汽车依靠车道标线来有效地驾驶和防止换道。如果汽车不能在雪地上行驶，在正常路况下行驶很多英里是没有意义的。
通用汽车首席执行官玛丽·巴拉(Marry barra)最近向商业内幕人士提到了这一点。许多汽车制造商只宣传他们自驾汽车的行驶里程，但行驶里程与汽车的经验并不完全一致。
通用汽车上周宣布，将开始在密歇根州测试其自动驾驶汽车，以适应寒冷的天气。通用汽车还在旧金山和亚利桑那州斯科茨代尔测试自动驾驶汽车。
斯塔伯说，如果你不学会过十字路口或在城市道路上驾驶，积累200万英里就没什么意义了。
