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上周在韩国大田举行的iros会议不仅分享了机器人学的学术知识，而且许多公司和科研机构在会议上展示了他们的产品。此前，雷锋。据报道，东京大学的机器人会出汗。这次，我们将继续介绍其他有趣的机器人。
巴克斯特/索耶:“为什么，总是你”
在iros会议上，能让你感叹“为什么，总是你”的机器人是“反思机器人学”的巴克斯特和索耶。Sawyer不仅被用于renews robotics自己的展台，还被用于许多参展商的展台，展示他们的产品，在比赛现场可以看到几个baxter/sawyer机器人(根据参赛队伍的介绍，比赛只提供场地，参赛队伍需要准备自己的比赛设备，如机器人，许多海外队伍选择了baxter或sawyer，他们都很熟悉这些设备)。
巴克斯特出生于2012年，当时它的售价约为23，000美元。起初，这款机器人瞄准的是“让机器人代替人生产”的合作机器人市场，但自问世以来并未得到市场的广泛认可，但由于其价格适中、开源的特点，一直受到机器人研究者的青睐。自从去年独臂锯问世后，情况发生了变化，现在它被广泛应用于科学研究中。
机器人:会驾驶飞机的机器人
在去年的darpa机器人挑战赛上，来自韩国的kaist(韩国先进技术研究所)以一匹黑马赢得了冠军，在iros上，他们也将这个机器人带到了现场:
然而，在现场更引人注目的是以下会驾驶飞机的机器人:
据报道，机器人驾驶飞机(而不是把大象放进冰箱)需要三个步骤:识别、决策和行动。对于机器人来说，识别地平线和跑道并不困难，而且决策的实现也相对简单。pibot就像一个标准的自动驾驶仪，只需要遵循空导航手册。相对困难的是动作的编程，这使得机器人具有柔软的手感，并将动作分解为每个关节的运动，这是本系统的难点。
这个名为pibot(飞行员+机器人)的机器人于2014年首次诞生。它最初只能处理vga(640x480)视频。目前，升级后的pibot2显示在iros上。
现代机械外骨骼:老龄化问题的局部解决方案
在这次展览中，我们还看到了现代机械外骨骼。据该项目的负责人介绍，开发机械外骨骼的原因是韩国人口老龄化越来越严重，行动不便、无人看管的老年人可以自己爬楼梯、走很远的路，这对身体残疾的人来说也是一样，可以拓宽他们的活动范围。
虽然这四款产品是为身体有残疾的人设计的，但却充满了科技感。雷锋在社交网络上发布照片，许多技术爱好者也表达了极大的兴趣。
不幸的是，三天来，设备被锁在玻璃窗里，几乎没有工作人员回答你的问题，只有一个产品介绍视频在轮流播放。有人告诉雷锋。这款设备价值“千万美元”,但具体数字不清楚，这意味着它非常昂贵，这就是为什么网站不允许尝试或做演示。
Optitrack:全身运动捕捉系统
这是一个熟悉的optitrack全身运动捕捉系统，用于捕捉人体全身运动。它通过红外成像捕捉人体关键点的运动，实时模拟人体运动。
具体实施方案，根据行业描述，“被定位物体上覆盖有标志点，红外发光装置发出的红外光照射在标志点上。”标记点的表面由反射材料制成，增强了其反射近红外光的能力，从而达到将图像中的标记球与周围环境清晰区分的目的。”
当雷锋看到这个满是标志点的演示机器人在现场跳舞时，左边的电脑也会同步捕捉到这个小机器人的动作。现场的优化人员也把它交给了雷锋(搜索“雷锋”的公开号码)。红色的纸，这只是把纸指向小机器人的眼睛，它的头会随着红色的纸在雷锋的手里准确而迅速地上下移动，非常治愈~
目前，optitrack定位方案适用于游戏和动画制作、运动跟踪、机械分析、投影映射等应用方向，在虚拟现实行业和无人机行业有很大影响。
论文陈述
此外，论文展中还提到了许多有趣的机器人。这些机器人可能不会像上述机器人那样在短时间内得到应用，它们也没有出现在现场，但我们仍然可以从现场视频显示中瞥见它们的风格:
上图为瑞士洛桑高级工业技术学院和葡萄牙里斯本大学的几名学生展示的“机器人巡逻队”，用于模拟和研究现实世界环境中的多机器人协作。
上图显示的是cmu大学、优步高级技术中心和迪士尼研究所基于图集开发的机器人。经过步速优化，具有很强的动态行走能力。它能在外界干扰下稳定行走，也能在铺满砖块的道路上行走。
上图显示了一个由东京大学团队开发的骑自行车机器人。虽然骑三轮车，但对机器人来说这是一个很大的进步。为了完成自行车运动，机器人需要手和腿的协调。此外，它还需要在骑车时保持平衡的姿势。作为一个机器人，它也很难。
既然你会骑自行车，滑板是必须的。上图显示的是东京大学一个团队开发的滑板机器人。要让机器人滑滑板，我们必须克服三个问题:保持动态平衡，控制脚的力量以防止滑倒，以及实时控制全身运动。从结果来看，研究者很好地解决了这个问题。
最后，还有一个由意大利理工学院的一个研究小组开发的合作机器人，它可以和人类一起锯木头。机器人将接收来自人类手臂肌肉的信号，从而知道如何与人类一起工作。除了右手，机器人也是好伙伴。
