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无人驾驶系统使用各种传感器,其中超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像机可视为广义上的“视觉”。
超声波雷达因其响应速度和分辨率而主要用于倒车雷达,毫米波雷达和激光雷达主要用于中长距离测距和环境感知,摄像机主要用于交通信号灯等物体识别。
在现有的无人系统中,激光雷达是感知的主角。然而,由于目前激光雷达的成本较高,业界对于是否可以使用成本较低的摄像机来承担更多的传感任务进行了很多讨论。
本期《雷锋实习期》公开课,新志佳邀请图森互联网科技首席科学家王乃彦与我们分享基于计算机视觉的无人驾驶感知方案,无人驾驶场景中使用的具体计算机视觉技术,以及如何利用计算机视觉创造低成本的自动驾驶方案。
图森互联网技术公司成立于2015年。尽管这家初创公司成立才一年,但它在kitti和cityscapes评估数据集上取得了优异的成绩,这是上个月世界上最权威、最有影响力的自动驾驶算法。
基蒂是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国理工学院共同创立的。它是目前世界上最大的计算机视觉算法评估数据集。它用于评估计算机视觉技术的性能,如目标检测、目标跟踪、道路分割等。在车载环境中。
客人档案:
王乃彦,香港科技大学图森互联网技术首席科学家,博士,2014年入选谷歌博士研究生项目(中国仅4人入选,世界38人入选),多次在国际数据挖掘和计算机视觉竞赛中名列前茅(2014年imagenet第三,2013年kaggle data science碗第二,kdd cup第六),将深度学习应用于目标跟踪领域,成为世界第一人。
活动详情:时间:2016年10月21日14:00-16:00
参与方式:扫描文本末尾的二维码,注意注册参与的公共号码
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附言:本文内容来自雷Feng.com的“新智能驱动”栏目。欢迎微信添加“新智能驱动”订阅公共号码。