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与人工智能会议不同，机器人会议是一个提倡现场竞争的地方。例如，机器人杯，如darpa，如first，你不知道机器人控制有多难，但这一次，“愚蠢”的位置被更改为在韩国大田举行的为期三天的2016年iros竞赛环节(10月11日至13日)。关于机器人比赛和仿人机器人比赛的详细信息，请参考报告“iros 2016 |看完这场机器人比赛，你会发现你的手价值上亿”“iros 2016 |机器人是如何变魔术的？在这篇文章中，雷锋写了iros 2016自动无人机大赛。
自主飞行无人机竞赛——顾名思义，除了起飞和着陆之外，所有的飞行路径和行为都不能手动控制。然而，根据雷锋。根据com的观察，虽然竞赛的横幅上写着大型自主无人机竞赛，但在竞赛期间，团队仍会发送一个遥控器，让无人机在竞赛场地起飞和降落，特别是当无人机即将撞到障碍物或炸鸡时,“遥控器”会酌情手动降落无人机。
荷兰代尔夫特理工大学的团队表示，根据官方网站公布的比赛路线，他们三个月前就开始为比赛做准备了，但实际的比赛路线图直到比赛前才进行了微调。
雷走进会场，沿着会场走去，如下图所示:不到半个小时，
无人机从左下角的门进入后起飞，沿左侧飞行，到达1位置后左转完成“急转弯”测试；然后穿过中间的三个盒子，直到它到达右下角2的位置(“水平锯齿”测试)；然后通过位置3的橙色圆筒进行“螺旋上升”测试；最后，回到中心4位置，通过大摆钟(“动态障碍”测试)。
听起来很有趣？让我们看看现场比赛。当雷锋。到达体育场时，他碰巧遇到了来自霍尔德弗特理工大学的一个团队(使用基于鹦鹉定制飞行控制和算法的战斗机)。当无人机几乎完成在中间连续几个门的飞行时，无人机识别出现障碍，然后团队返回起点重新启动无人机。(路径设置程序是预先编写的。一般来说，当无人机飞行到一半时，在定位、识别或路径导航时会遇到障碍。大多数队伍会选择重新开始，比赛的最终结果将是他们领地内最远的一个。(
之后，来自韩国凯思特大学的团队(使用凯思特大学的定制飞行控制，dji的四轴战斗机)通过了前方测试，其性能一直稳定，但当它最终通过动态时钟的关键时刻时，它实际上倒下了！机器！！在这次重大的"飞机失事"事故后，随后的车队也试图从头再来，但出乎意料的是，它并没有超过之前的"相当不错"的现场成绩。
接下来，苏黎世技术大学的团队(使用由几个无人机制造商的零件定制的战斗机)预计会很受欢迎，机器人大赛知道大学的受欢迎程度通常与现场比赛中的比赛结果不成比例。。。正如所有人所希望的那样，球队在开始时一直很稳定，但是当比赛路线图1的位置向后转，然后开始穿过方块时，骄傲的“苏黎世”遇到了他们的认可“坎”:要么是高度太高，要么是通过框架时没有被认可，要么是撞到了框架...~直到最后的荣耀输给前两队~
值得一提的是，还有一个来自韩国成都管峻大学的团队，因为自动飞行路径设置站点没有经过调试，最后变成了手工比赛，这可以说是一个“重参与，不顾成绩”的遗憾团队。
还有一支队伍参加了比赛。当雷锋到达时，他们已经完成了比赛。此外，他们不在最终获胜者的名单上，所以这里不详细描述他们。
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这样一来，由于现场出现了各种各样的漏洞，所有人都寄予厚望的苏黎世理工学院参加决赛的五支队伍并没有凭借他们的算法实力脱颖而出。取而代之的是，韩国的kaist队以相对领先最后一级“一步之遥”的胜利成为了无人机比赛的最终冠军，霍尔德福特理工大学的队伍获得了最终亚军。
会后，雷探讨了无人机比赛中没有一个队完全越过围栏的原因。根据现场团队成员的介绍，自动无人驾驶飞机竞赛对参与者来说有几个难点:
1)最优路径规划
文章开头提到，根据现场团队的介绍，他们三个月前就按照官方网站公布的比赛路线开始准备比赛，但是实际的比赛路线图直到比赛前才进行了微调。
2)飞行和跟踪控制
当识别时，在拍摄障碍物的照片后，无人机需要识别框架在哪里以及框架在哪里，然后在框架中飞行。当同时识别两个帧时，存在识别混乱的风险。
3)定位
现场不支持Gps定位。他们大多数使用视觉识别来计算水平距离，或声纳识别来计算垂直高度。
4)障碍物检测和恢复
无人机在先前定位和识别的基础上，做出下一步导航决策。然而，在许多情况下，两个盒子的高度不同，并且路径转换非常大。有时你必须应对困难的挑战(转动二手框架，盘旋飞行)。
在这些原因的背后，一个重要的问题被凸显出来，那就是在参加户外无人机比赛之前，我们经常会看到令人眼花缭乱的项目，比如第一人称视角赛车、越障，甚至是矩阵表演；然而，当比赛场地切换到室内，飞行模式切换到自主飞行时，我们相对成熟的无人机技术似乎突然变得跛行和伤眼，变得愚蠢和匆忙~这是否意味着室内无人机空室还有很大的发展空间？
