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“泰空的探险总是充满乐趣和挑战。”
在探索过程中，飞船会突然剧烈摇晃。无论是被飞石击中，还是控制系统受到宇宙射线的干扰，即使在其他情况下，宇航员也一定想抓到什么东西。Nasa喷气推进实验室，更确切地说，是它的行星机器人实验室，正试图制造一种机器，它能在探测Tai/きだよ 0号的过程中可能遇到的各种复杂表面上产生抓地力。
为了在泰空的环境中产生这种抓地力，有几个问题:
首先，机器人通常必须避开不平坦的表面，更不用说火星上随处可见的悬崖了。
其次，大空是一个挑战地心引力的环境。"在失重状态下，很难在表面上推动磁带."喷气推进实验室的机器人电气工程师雅克·卡拉斯说。
如果没有重力，这是违反牛顿第三定律的，所以你很难在地面上站稳。每一个动作都有一个相等的反作用力。所以当你用力推的时候，你会被同样的力量推开。
这不仅仅是微重力。在低重力环境中，如小行星或彗星，它也不适用。“如果你想做一些取样工作，当你开始钻孔时，你可以随着钻头钻入地下而旋转。”卡拉斯说。
“大自然总能解决我们周围的问题。”
卡拉斯说:“一种常见的方法是仿生学。”当卡拉斯和他的团队在垂直的岩壁上测试攀爬机器人时，蜥蜴碰巧爬了过去。但正是这只快速攀爬的小壁虎让卡拉斯决定从进化论中寻找攀爬机器人设计的线索。他的团队制造的粘合剂使用范德瓦尔斯力，这是壁虎可以在光滑表面上爬行的原理。为了应对这些不平坦的情况，他的团队制作了一个可以弯曲和伸展的微型松木抓手。
基于壁虎原理和微松抓爪的胶粘剂在空.深层也有很好的应用前景基于壁虎原理的粘合剂已经在国际空站进行了测试。现在，宇航员可以用它来固定内部面板上的东西。然而，nasa认为这是velcro钩环的替代品，它不会粘在灰尘或头发上，也不会影响international/きだよ 0号空间站脆弱的环境。microspines抓手是美国宇航局小行星改向任务的重要组成部分:机器人的小而尖的触摸将被用来抓取小行星的砾石，并将其储存在我们周围的月球轨道上。
卡拉斯还希望在未来的任务中利用微缩松的垂直攀爬技术探索火星洞穴和熔岩隧道，因为这些地方过去常常储存液态水，而液态水通常被遮蔽在低辐射区域。所有这些都有助于发现过去有生命迹象的可能性。
“所以，如果我们在未来几十年内发现火星人，那么你可能要感谢壁虎了。”
viawired
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