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编者按:常晶在2011年制作神奇地图时，几乎不用操作就能获得数百万用户，所以他从创业到被百度收购不到一年的时间。在百度工作的后期，常晶被调到百度做地图的研发，六个月后他选择了自己创业。
从0到1
在为清扫机器人寻找投资时，许多风投愿意投我的票，但前提是他们要做他们认为更热门的事情，或者做我熟悉的事情。当时，vc有两个评论:我对清扫机器人领域不乐观，更重要的是，我对做这个领域不乐观，因为我没有经验。
2014年4月，我偶然遇见了小米。当时，小米正在设计智能家居，清扫机器人是其中一个元素，所以他们也关注这个领域。然而，当我第一次与小米生态链团队交谈时，他们说，“你什么都没有，你怎么能投票呢？”
后来，我从微软引进了四位前同事组成一个团队，并在42天内完成了演示。然后我给小米打电话说，你可以定个时间看点东西。
我认为小米工程师可能有微软情结。他们中的许多人来自微软，那天来看这个演示的人也来自微软背景，所以我们之间有一种基本的信任。
此外，小米认为清扫机器人的软件和硬件同等重要，前者很可能在人工智能领域占据非常重要的地位，但很多做清扫机器人的团队基本上都有硬件背景。在小米看来，我的软件背景已经成为优势。
演示的演示效果很好，小米认出了我们。8月12日晚上，我接到了他们的电话，要我完成投资。
补充硬件团队显然是重中之重，但起初我并没有意识到硬件项目管理有多重要，但我更多地考虑了如何招聘硬件R&D工程师。
我委托了万，他当时还在华为，但和他谈过之后，我发现他做项目管理特别合适。
8月，我们请万找硬件研发，然后他出差到北京，给我们上了一堂项目管理的课。那时，从晚上六点到晚上十一点，我写满了黑板，谈了五个小时。我真想在没吃饭的时候打断他。然而，这次交流使我深深地意识到需要找一个项目管理人员，并发现我无法完全应付。
万是石头科学技术上的一个重要里程碑。他打开了硬件之窗，给我们带来了更多的硬件人员。
事实上，说服他的过程并不容易。当时，他被调到深圳华为。他刚搬到深圳四个月，买了辆车。我邀请他去深圳吃饭时，他正在看房子。我直到9月左右才说服他加入俱乐部，我认为这引起了彼此的共鸣。
26个月
我在2007年就知道国外有清扫机器人，但是它太贵了，价格超过1000美元，然后我以低价买了一个。我的许多微软同事也使用这个产品。在某种程度上，我对清扫机器人并不陌生。但在2013年，我在中国搜索过清扫机器人，但只有两个品牌，国内市场没有数据。
我和很多朋友谈过这个产品，发现他们家里有保姆，他们感觉不到扫地带来的痛苦。直到2014年，我们才看到一些机器人清扫的迹象，尽管总体趋势仍然非常缓慢。今年应该有一百多个。
2014年，我调查了20多种产品。我认为目前市场上所有的清扫机器人都存在一些问题。2014年很多产品都是随机的，这肯定会造成问题。它们通常在我的卧室打扫了两遍后才出来，或者在我的卧室打扫了很久后才出来。如果你使用一个灯塔，如果你不注意，你会被踢倒，电池将持续一个月。经验不是很好。当然，有一些产品有很好的算法，但是它们很容易卡住，噪音大，质量差。总之，我认为没有什么产品能真正取代扫地。
起初，我希望能在一年内完成。因此，当人们问我产品什么时候发布时，我说一年后，然后一年后，当人们再次问我时，我仍然说一年后。
整个过程中没有焦虑，因为在那个时候，每个阶段都有结果，这让我看到我离最终产品更近了一步。只有当我们回顾过去时，我们才知道我们已经做了26个月了。
很多人认为26个月对于一个清扫机器人来说还是太长了，因为这个产品真的很复杂，知道这个产品的人觉得这个时候做这个产品不容易。
特别是软件的难度，它是一个完整的嵌入式系统，有很多传感器和大量的算法。算法完成后，他们必须适应家里的各种环境。我们现在几乎不用维护就可以做到，但是对我们来说，没有经验是非常困难的。
小米
许多人说，依赖小米是品牌的牺牲。但我不认为这个品牌可以在短时间内打造，我希望有足够的积累。事实上，我很早就开始思考品牌，但是如何规划一个品牌，这个品牌赋予了什么样的意义，以及如何去做。我需要更仔细地思考。
回顾过去，我很感激小米在这段时间没有给我们太大的压力。
我们的项目经理从2015年初就开始计划，并于2016年7月完成了这个计划。那时，我们先做了模型1、2和3，然后稳定下来。在模型化之后，执行evt、dvt1、dvt2和pvt。在一组过程之后，每个时间段都是固定的。比如开模时间是45天，所以我不能把时间缩短到10天。
小米有硬件方面的经验，他明白我们真的需要这么多时间。但是有一点我一直都很清楚:智能硬件领域是非常现实的，特别是对于复杂的产品，如果他们不能持续这么长时间，很多团队都没有钱。小米不仅在资金上支持我们，而且这个品牌代言也为我们提供了很多便利。
当谈到供应链时，为了避免不必要的麻烦，我们通常不会直接暴露自己的身份。当谈判进入某个阶段，一旦对方了解了我们小米的背景，态度就会立即改变。他会想象这是未来的大客户。
现在你让我假设，如果我没有接受小米的投资，我还能活下去，但我不确定。但不能说我在投资小米之前没有这么做。我这么做也不是为了获得对小米的投资。一切都更加“自然”。
附言
在过去的两年里，作为一个清扫机器人，有些人发现我的微博没有更新，事实上，我并不忙。我仍然经常出国，但我只是不想让投资者认为我“没有做对”(笑)。
就我个人而言，我非常喜欢越野。这似乎是一件非常危险的事情。我总是去没有人的地方，比如沙漠、丛林和河流。但是我在玩越野的时候很胆小和谨慎，我总是尽量把风险控制在最低限度。据说热爱越野的人渴望冒险，但更重要的是保护自己。这可能和创业一样。
