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荷兰代尔夫特理工大学的mavlab在受到delfly的欢迎后，开始了新一轮的探索。这一次，他们制造了一种叫做delftacopter的混合无人机。起飞时，它看起来像一架直升机，然后它可以像一架有旋转叶片的飞机一样倾斜90度。正因为如此，它重量轻，能飞很远的距离。这种划时代的无人机可以在海上执行救援任务。
mavlab的项目总监Bart remes说，他们的团队花了一年时间开发delftacopter，他们在研究所谓的“混合动力”方面付出了巨大的努力。“这比制造一架普通的四轴飞机要有挑战性得多。”因为当使用多个旋转叶片时，垂直起飞对于四旋翼飞机来说很容易。然而，如果无人驾驶飞行器(UAV)要在半个空倾斜其机身，对自动驾驶仪、软件和控制系统的要求很高。
Delftacopter是一种双翼飞机，因此它可以在起飞和着陆时消除风的可能影响。一个较大的旋转叶片可以负责推动，两个较小的旋转叶片有助于保持平衡。翅膀大约有1.6米长。它每小时能飞行100公里，航程60公里。无人机还配备了全球定位系统和最先进的视频拍摄技术，因此它可以自动飞行。
推进装置使机身更轻
“与四轴无人机相比，我们的混合无人机有很多优势。”雷梅斯解释说，它最重要的优点之一是重量轻。“在德尔福塔直升机上，同样的螺旋桨可以用来悬停和向前飞行。这一突破为它节省了大量能源，并扩大了射程。”同时，因为它是一架飞机，它比直升机有更长的盘旋距离。“从一开始，我们就想制造一种与飞机高度相似的混合无人机。越喜欢越好，所以我们不想让它变得更重。”
此外，delftacopter是一架电动飞机。因为我们用电飞行，所以减肥非常重要。“因为我们的实验室是以大学为基础的，这对我们来说真的很难。”雷梅斯说:“然而，我们仍然坚信，建造一架能够垂直起飞和降落的高效轻型飞机是非常重要的。”此外，电动无人机操作起来更方便。”
Delftacopter可以在像船一样复杂的环境中起飞和降落，因此它可以用于水面救援。"你可以把它想象成一辆无人驾驶的救护车，射程更远."
无人机内陆挑战赛首次亮相
本月底，delftacopter将在澳大利亚无人机内陆挑战赛上首次亮相。这场比赛为无人机设置了一个非常有趣的场景任务:一个身患重病的男孩乔被困在洪水中，无法逃脱。Delftacopter应该扮演水上救援助手的角色，冲破重重障碍，从乔那里获取他的血液样本，拯救他于水深火热之中。在这个过程中，无人机需要垂直起飞，飞行30公里，在离乔只有30米的地方着陆。乔把他的血样放在无人机上后，它将再次垂直起飞，返回起点。整个任务需要在一个小时内完成，整个过程没有人为操作或干扰。
由remes领导的团队可能是唯一一个使用混合无人机进行比赛的团队，这也是delft第一次参与这样的挑战项目，所以remes并不在乎输赢:“比赛中的不确定因素太多了。”想想看，如果当时只是刮着大风，那是不可能的。我认为这非常令人兴奋。”
德尔福直升机能令人惊叹吗？让我们拭目以待。
via robohub
