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雷锋。搜索“雷锋”。新闻:这篇文章是由techcrunch的公共数字[创业]艾格尼丝·潘编辑的。
从9月14日起，优步将在匹兹堡正式启动无人驾驶汽车呼叫服务的测试。一群经过挑选的乘客会发现，他们的优步软件还有一个无人驾驶汽车的额外选择。
优步早在一年半前就宣布了这个项目，并从卡内基梅隆大学(cmu)聘请了几十名研究人员来做这个项目的研发。
周二，优步向媒体披露了将接受测试的福特汽车，这些汽车配备了雷达、摄像头和其他传感设备。测试车被放置在匹兹堡市中心东北部的优步高级技术园区。
Techcrunch的记者signe brewster很幸运被选中参加无人驾驶汽车呼叫服务的测试。以下是她整个驾驶经历的分享。我编辑了这篇文章并与你分享。
以下是主要内容:
在整个45分钟的驾驶过程中，我逐渐意识到这只是一个研究实验，而不是开发的无人驾驶飞行器的正式发布。优步希望通过这次测试来测试无人驾驶汽车在实际道路上的性能，从而帮助公司改善其技术缺陷。它还包括测试车辆和乘客之间的互动。
“我们想知道坐在旁边的驾驶员会有什么反应，坐在后座的乘客对第一次无人驾驶体验的软件和硬件有什么想法和建议。”空中交通管制主任拉菲·克里科里安说。
在驾驶体验开始时，优步工作人员递给我一部手机，让我打电话给一辆装有优步软件的汽车。一分钟后，一辆福特fusion出现了，两个超级工程师坐在前排，所以我坐在后座。
坐下后，我按了放在汽车后面的平板上的按钮，提醒汽车一切都准备好了，可以出发了。汽车的视野将始终显示在平板上，蓝色代表高速公路，红色代表周围的物体。我们的驾驶从空中交通管制开始，经过匹兹堡市中心，经过第九街大桥，最后到达匹兹堡的北岸。突然，钢铁机器自己启动了，好像被鬼控制了一样。
坐在驾驶座上的工程师一直盯着道路。他的手总是在方向盘周围，他的脚总是在刹车。当有一辆车完全阻塞道路时，工程师会将车切换到手动模式，并倒车以改变车道。目前，优步无人驾驶技术还没有开发出这项技能。另一位工程师坐在副驾驶位上，一路拿着电脑记录驾驶情况。
出发后不久，一辆suv突然出现在道路前方，我们第一次在行驶中遇到了障碍，这让我感到有点心慌。当你乘坐载人车辆时，你永远不会注意到路上会有这么多事故。在过桥的过程中，起初，汽车找不到自己的车道，最后，我们的车道被一辆停着的卡车堵住了。工程师只能在人工控制下将汽车开到另一条车道。几乎与此同时，一名环卫工人出现在卡车前，并在车道上放置了一个警告标志。
我不知道当车辆自动驾驶时，如果路上有行人或警告标志，它会做出什么样的反应，但也有很多自动驾驶模式在驾驶过程中应对周围紧急情况的例子。在自动驾驶模式下，当前面的公共汽车停下来让乘客上下车，或者准备右转时，它会在后面停下来。此外，它可以理解交通灯，而对于黄灯，它选择停止和等待一次。它严格遵守交通规则，驾驶过程中的一切几乎和正常的驾驶体验一样，甚至正常到逐渐变得枯燥无味。我开始时的困惑一扫而空。
后来，当我准备返回时，工程师让我坐在驾驶座上。当指示灯变成蓝色时，我只要按下控制面板上的银色按钮，汽车就会启动自动驾驶模式。无论你踩下刹车、油门还是红色按钮，汽车都会回到手动驾驶模式。当我发现一辆卡车停在路中间时，我打开了唯一的手动驾驶模式。
当你坐在驾驶座上，无所事事地密切关注周围的路况，这是一种非常奇怪的经历。
人们很容易感到懒惰和舒适，然后开始游荡，甚至无意识地把手放在大腿上，远离方向盘。我终于明白为什么自动停车和全自动驾驶之间的界限如此模糊。
中途，我又和工程师换了位置，回到了后座。我们又在城里逛了一圈。这一次我们经过了匹兹堡最繁华的地带。汽车停在马路上。有时，卡车会突然停下来，然后人们会下车把货物送到路边的市场和餐馆。当我们发现有些车停在外面一点点的时候，我们的车会自动向左调整方向。在正常情况下，它只会直线行驶。
坐下后，我们过桥时遇到了交通堵塞。在缓慢的行驶过程中，我们的车不停地启动和刹车，就像在交通堵塞中行驶一样。现在，当我再次看优步地图时，我们几乎到达了目的地。
|更多惊喜正在计划中。优步这次选择的自动驾驶测试车是福特的融合系列，这是一款非常普通的车。特别之处在于安装在车顶和车身周围的一排排传感器。
就这种驾驶体验而言，我非常信任这项技术。自动驾驶汽车能够识别道路上的障碍物、行人甚至坑洼，并做出相应的智能反应。毫不奇怪，公众早就预料到了这一点。如今，优步面临的更大挑战是计划一些意想不到的惊喜。
优步将首先在匹兹堡的一些地区推出自动驾驶出租车服务。几周后，这项服务将扩展到机场和北郊。发展速度不快的原因是优步需要让自动车辆提前接收地图，这是一个由cmu研究员aaron steinfeld完成的项目。在开发和测试阶段，车辆将接收和分析一系列包含限速等重要信息的地图，这可以提高车辆在实际应用中自动识别行人等各种元素的能力。
优步记录每一次路试，并充分利用每一项数据来提高自动驾驶汽车对特定情况做出合理反应的能力。例如，车辆将学会在十字路口等待，并按照到达的顺序行驶。然而，如果其他正常车辆不按规则行驶，自动驾驶技术也应该让车辆学会避开先发制人的车辆，忽略那些停留时间过长的车辆。
人类在开车时不可避免地会涉及到一些潜在的社会因素。当车辆在路上相遇时，司机之间会有眼神交流，过马路的司机和行人之间也会有微妙的眼神交流，这样他们就可以了解对方的下一步行动。优步的自动驾驶汽车可以在一定程度上预测行人过马路的可能性，但理解潜在的社会因素只是一个大目标。
在接下来的六个月里，优步计划只安排一名工程师来监控这辆车。最终目标是用远程帮助中心完全取代工程师的角色。当车辆在自动驾驶模式下遇到前所未有的情况时，它会自动联系远程帮助中心寻求人工帮助。优步主要研究如何应对严重的交通堵塞，以及如何应对路上行人过多的情况。
