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卡萨干油田是哈萨克斯坦最大的油田，价值至少500亿美元，被称为“大油田”。它位于里海北部的一边，因此石油公司将在水面上建造人工岛。由于卡萨干油田含有致命的硫化氢气体，这些人工岛屿逐渐变成无人居住的岛屿，许多工作必须由机器人来完成。
最近，荷兰壳牌石油公司开发了一种名为“sensabot”的机器人，可用于监控设备和执行安全检查任务。这是石油和天然气工业中第一个获得爆炸性环境许可的机器人，将在卡沙干油田投入使用。
sensabot
Sensabot是一种半自动探测车，配有一排排传感器、摄像机和无线通信系统，由一名工人远程操作。
操作员坐在控制平台上，通过wifi或移动网络引导传感器完成各种任务。Sensabot在执行任务时向控制台传输高清视频。这种工作要求操作人员比以前有更多的知识和技能。
Sensabot的远程控制台
Sensabot防水防尘，可在恶劣环境下工作，如暴风雨海上平台，可连续工作6个月，无需维护。它可以在砾石、泥浆、污水和雪中行走，甚至可以通过轨道垂直攀爬建筑物。它收集温度、噪音和振动信息，并检测可能的有毒和易燃气体。
壳牌机器人项目的工程师Adam serblowski认为这项技术是“人类工人的延伸”，而不是人类的替代品。
在油田设施中，即使最小的火星也可能引起爆炸。瑟布罗斯基说，为了避免这种情况，R&D团队面临的工程挑战比美国宇航局向火星发送的类似设备更复杂。
Sensabot是由壳牌工程师和卡内基梅隆大学国家机器人工程中心合作开发的。
Sensabot目前正在荷兰进行最后的测试，然后将被放在无人居住的卡萨根岛上。壳牌还计划将其应用于其他油田，并寻找“商业伙伴”来推广sensabot在冶炼、化工厂和液化天然气接收站的应用。
牛津大学机器人专家迈克尔奥斯本(Michael osborne)表示，其他石油公司，如英国石油公司(British bp)，也在开发机器人设备来监控石油和天然气管道设施。壳牌的sensabot是石油工业自动化过程的典型代表。
viaft
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