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2013年8月17日:据媒体报道，丰田表示计划改变2013年召回的rav4和雷克萨斯hs250h的后悬挂问题。
丰田表示，共有33.7万辆汽车受到影响，其中包括2006年11月的rav4和2010年的雷克萨斯hs250h。据该公司称，经销商之前为车主免费更换了后悬架臂总成，并在大修期间喷涂了环氧树脂，以防止后悬架臂被他人擅自调整。
据埃德蒙兹汽车网络，丰田发言人维克多瓦诺夫说，召回将于9月下旬启动，届时将为车主免费更换车辆的两个后悬架臂组件，环氧树脂将用于加固。
目前，丰田还没有对此次召回发表评论。
丰田上次召回该车是因为在后轮校准过程中，后轮的校准螺母拧紧不当，导致悬臂线生锈，最终导致悬臂分离，汽车失控，增加了事故风险。此外，国家公路交通安全管理局表示，在第一次召回的车辆中，存在后转向横拉杆螺母松动的问题。
当时，丰田汽车公司表示:如果发生这种情况，在维修或采取目前补救措施的情况下无法判断和修复故障，就是螺纹磨损时间过长，导致悬架臂分离，车辆部分失去控制力。该公司将向所有车主发送电子邮件。
根据之前发给丰田和雷克萨斯经销商的通知，之前的问题补救措施只是检查了悬架臂，必要时进行了更换，然后在维修技师身上贴上了小心的标签。
截至2012年9月，经过美国公路交通安全管理局(nhtsa)的调查，丰田因悬臂故障造成9起事故，造成3人受伤，但无人死亡。根据当局的文件，已收到131起车主投诉和339起保修索赔。
