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“十一五”期间，国内激光雷达研发企业速腾(Sagitar闯)宣布掌握了多线激光雷达的核心技术，完成了第一代多线激光雷达rs-lidar的研发。该产品将在不久的将来进行路试，价格尚未公布。随着国内多线激光雷达的发展，下游无人飞行器的生态可能会发生变化。廉价高效的数据采集手段使数据采集和数据算法之间的竞争达到了一个新的门槛。
据robosense称，多线激光雷达产品可应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡航等领域。该产品有望成为国内首款投入实际应用的多线激光雷达。Robosense说，随着技术进步，这种产品的单位成本预计将降至500美元。
多线激光雷达是无人驾驶的重要组成部分之一。受近年来无人驾驶概念流行的影响，激光雷达作为一种技术组件，已被技术行业频繁提及。激光雷达由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。激光将电脉冲转换成光脉冲并传输出去。光接收器然后将从目标反射的光脉冲转换成电脉冲。最后，通过一系列算法，得到目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，从而实现对目标的检测、识别、识别和跟踪。众所周知，激光雷达扮演着无人驾驶飞行器眼睛的角色。激光雷达可以比更流行的可见光相机看得更远、更准确，并且不受外部光线的影响。
罗伯森完成了多线激光雷达的核心研发，关键在于“多线”。目前，国内外许多制造商提供单线激光雷达解决方案，但多线(4线、8线、16线等。)产品稀缺。以前，只有velodyne和ibeo是多线激光雷达的知名供应商。
单线激光雷达已经在工业领域使用了一段时间。它可以获得二维数据，但不能识别目标的高度信息。因此，单线激光雷达在无人驾驶飞行器领域的应用通常被用作视觉系统的补充；多线激光雷达可以识别2.5d甚至3d数据，其精度高于单线。业界公认多线激光雷达是完全无人(l4)水平的最佳传感器解决方案。
激光雷达的线数和数据点数决定了其技术阈值，也是评估雷达威力的主要参数。
例如，谷歌和百度的无人驾驶汽车在研发的初始阶段使用了最高级、最昂贵的64线激光雷达(velodyne，hdl-64e型)。但是这种产品的单价接近10万美元，甚至超过了一辆车的价格。谷歌已经在大量路试第三代无人驾驶车辆(没有方向盘、油门等)上部署了价格略低的16线激光雷达。看起来像小圆面包)。
这次由robosense完成的Rs-lidar是一个16线激光雷达。根据官方数据，它采用混合立体的形式，测量距离100米，精度2厘米，水平360度，垂直30度(15度)，实时输出32万点/秒。就数据而言，它甚至比veledyne的16线产品略好。
Robosense计划从今年10月开始与合作伙伴进行一系列路试，旨在优化软件和可靠性。如果一切顺利，这将是国内首个真正应用的多线激光雷达产品。
国产多线激光雷达作为完全无人系统的关键组成部分，改变了无人工业的生态。国产自主研发的多线激光雷达为大幅降低无人飞行器的进入门槛带来了可能。一家汽车制造商曾告诉雷Feng.com(搜索“雷锋网”以引起公众注意)，如果激光雷达的价格下降到整车的10%，将直接推动行业的转型。然而，目前R&D的巨大成本和为测试和开发目的的少量采购使得难以客观地稀释多线激光雷达的成本。据报道，百度投资维莱达因后，其旗舰产品每套可获得50万元人民币的“优惠”供应价格。
另一方面，国内激光雷达行业受到其技术实力的限制，缺乏在无人驾驶飞行器这一最有前途的朝阳产业中发言的权利。这也使得国内无人应用研发和产业生态面临诸多挑战。
robo sense 16线激光雷达的发射对改变这种状况产生了巨大影响。它甚至可能成为国内无人驾驶汽车行业的一个里程碑。
在中国制造业最发达的珠江三角洲地区，通过市场和金融手段快速高效地将应用技术应用于产品并降低成本是一项成熟的常规工作。位于深圳的Robosense，如果能抓住机遇，在同等参数下，以远低于国外产品的价格发射激光雷达，对国内无人驾驶开发商、汽车上游技术制造商和汽车主机都将具有重要意义。
降低无人驾驶R&D的门槛，可以扩大激光雷达等各种组件的市场规模，加速消费产品的诞生。在这条科技成果产业化的道路上，廉价的多线激光雷达是一个重要的导火索。
除了开发和装备无人驾驶车辆，robosense还推动了与无人驾驶相关的数据产业的发展。激光雷达不仅是无人机的眼睛，也是无人机重要的数据采集设备。更便宜、更高效的传感器带来了更多的数据，这对推动无人驾驶相关数据和算法的研究有很大帮助。
中国有许多软件团队，无论是百度、高德和其他大型互联网公司，还是中小型科技创业团队，他们大多从高精度地图和基于位置的服务切入无人驾驶行业生态。这一领域的创新和创业仍然是少数，一个主要的门槛是数据收集成本太高，基于数据输出服务的创收周期仍然很长。
对于打算在该领域建立服务和分发能力的企业来说，降低数据收集的门槛是一件大好事。
此外，激光雷达是该领域技术研发的重要工具。R&D有很多中小型团队，资源有限，只能拿钱等设备，随着多线激光雷达的国产化，这种情况将会大大改善。
对于开发商和企业服务提供商来说，他们将直接受益于拥有robosense等独立技术的国内激光雷达制造商。在这些生态系统和中国丰富的终端商业服务资源的共同努力下，无人驾驶汽车的普及在2020年将不再是科幻小说。未来已经到来。
摘要:硬件是骨骼数据的灵魂，但值得注意的是，机器人感知的成就也推动了国内无人生态进入数据的深水领域。当更多的上游企业解决硬件和成本问题时，控制、分析甚至收集和分发数据的能力将决定无人驾驶行业相关企业的成败。在此之前，这种创新性的竞争仍停留在概念和愿景上——谁能先组装一辆能自动驾驶的汽车，谁就有资格进入无人驾驶汽车行业。
Robosense还打算帮助无人驾驶汽车行业减少进入数据处理和信息应用时的困难。据透露，robosense还在规划与激光雷达相关的数据库工具，并部署与人工智能、高精度地图和道路车辆互联相关的技术储备。
所有这一切的前提是，robosense的16线激光雷达是可靠和实用的，并能迅速进入主要汽车供应商的实验室。下一步行动值得期待。
