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oculus显示的Vr一体机
在昨天的oculus connect会议上，扎克伯格宣布了一个正在开发的虚拟现实一体机产品——圣克鲁斯。如果你仔细看这份报告，你会发现这款产品不仅将计算单元集成到头盔中，还在头盔前增加了四个摄像头。
这听起来很熟悉，好像前面有一个装有多个摄像头的耳机。是的，那个产品是微软的全息镜头，它有一个深度相机，一个用于拍摄图像/视频的200万像素相机，和四个环境感知相机。
谷歌的探戈系统也用于多个摄像头。除了普通相机外，第一款配备探戈系统的联想phab2 pro手机背面还配有深度相机和运动跟踪鱼眼镜头。
这三种产品分别由facebook、微软和谷歌推出，它们有不同的产品形式，但它们的核心是由内而外的跟踪技术。
三大技术巨头的技术都使用摄像头来感知周围环境，实现运动跟踪和空定位。虽然他们产品中使用的显示技术完全不同，一个是完全封闭的虚拟现实头盔，另一个是可以看到真实世界的ar(或mr ),另一个是手机，效果是相似的——当你在空移动时，你看到的虚拟物体的位置是固定的。
如果你还不明白，你可以这样想。如果你用oculus的虚拟现实一体机上的摄像头将外界的画面传送到屏幕上，它就会变成增强现实(OR MR)；如果全息透镜切换到一个不透明的屏幕，并将视野扩大到110度，它就变成了虚拟现实；如果探戈手机插在白日梦头盔里，不挡住摄像头，它将成为虚拟现实/增强现实/磁共振集成产品。
所有这些都可以实现。在谷歌从事探戈开发的伟大技术神约翰尼·李曾经告诉雷锋。搜索“雷锋”。他们试图将tango手机和硬纸板结合起来。谷歌也在开发高端虚拟现实一体机产品。
探戈手机联想手机指南
约翰尼·李还说探戈的由内而外的定位类似于微软的全息透镜，除了探戈只在手机上使用，而全息透镜使用头盔。
其实，我们也可以从约翰尼·李身上看到这两者的渊源，全息透镜的跟踪技术是在kinect的基础上发展起来的，约翰尼·李的名字很大程度上来源于他在微软工作时对kinect发展的贡献。
由内而外的追踪是一种虚拟现实/增强现实的游戏改变技术。上个月，一篇由外国vr垂直媒体之路发表到vr的文章写道，“hololens的内-外跟踪技术是ar和vr的一个游戏变化，但没有多少人在谈论它。”
当全息透镜首次被宣布时，许多人称之为黑色技术，它真正的黑色技术是为了实现如此高水平的由内而外的跟踪技术。当我体验全息透镜时，我曾经尝试过不管你戴着头盔怎么移动，浮动的虚拟物体或窗口都保持非常稳定。这不正是灯塔和其他outside-in空定位系统想要实现的吗？
此外，全息透镜的跟踪系统仍然具有很大的破坏性。在《通往虚拟现实的道路》一文中，作者本朗在嘈杂的环境中尝试全息透镜，发现当有人在视野中经过时，它可以忽略它，将显示的虚拟物体保持在一个稳定的位置。
此外，微软在一个独立的移动设备(也可以称为一体机)上实现了这项技术，这意味着它对功耗和性能有严格的要求。Facebook的santa cruz一体机和谷歌的tango手机也需要面对这两个问题。
除了设备性能和功耗之外，由内向外跟踪还有其他问题。以探戈舞为例，约翰尼·李曾经告诉雷锋，因为有了摄像机，探戈舞的定位会受到光线条件的影响，比如在黑暗中无法定位；此外，手机离物体越远，定位就越困难，因此在户外使用时可能会受到影响。探戈目前没有图像识别，所以它不能知道地面上的物体是桌子还是椅子。
hololens和santa cruz一体机也遇到了这些问题，包括其他由内而外的跟踪系统。国内制造商数字娱乐技术公司(Digital Entertainment Technology)曾推出一款由英特尔realsense开发的由内而外跟踪系统，该系统因光线问题未能在新闻发布会上演示，造成尴尬场面。
然而，尽管仍有问题需要解决，但这并不妨碍大制造商考虑将独立的vr/ar设备和由内向外跟踪相结合作为未来的发展方向。根据不同的产品形式和应用场景，不同公司的产品上市计划会有所不同。微软曾表示，消费版全息透镜要到2020年才能上市，oculus的一体机预计不会花太长时间，而tango已经出现在消费产品中。
