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在我的印象中，三星在机器人领域并不突出，也没有多少新闻。作为韩国的国有企业，只有少数产品为外人所熟知，手机等消费品也是正常的。
在今天的2016年国际机器人展上，三星高级技术研究所(sait)副总裁崔俊云介绍了三星在机器人技术方面的研究以及他们认为的挑战。
三星的机器人研究主要分为三类:家庭、医疗和辅助。
家用机器人从演讲中得知，三星认为仿人机器人是最适合家庭和办公环境的形式。他们于2012年在iros上发布了机器人平台roboray。四年过去了，形状、大小和质量等参数没有多大变化。
仿人机器人面临的挑战主要是移动性、操作、自主导航以及特殊的语音和人脸识别。
Choi认为全身运动行走是机器人在人类环境中运动的最佳方式。然而，全身运动是一个很大的动力学问题，所以目前不可能做出快速的运动规划。他还特别提到了仿人机械手的不可替代的作用，并说用没有传感器的机械手可以实现抓取和一些灵巧的操作。
就环境感知而言，机器人在快速目标检测、避障和室外环境适应等方面都达不到标准，通用目标检测也面临巨大挑战。
外科机器人Choi以前负责单口外科机器人的开发，他也特别提到了这个。
他认为移动机器人和工业机器人没有太大的区别，不可能完成理想的操作。为了让机器人接管更多的手术并改写病史，必须在灵活性、负荷、互动、反馈、安全和成本方面取得突破。
在互动中，他还提到了ar技术在提供器官和血管的视觉信息方面的作用，但这还没有实现。
辅助机器人三星的辅助机器人主要关注可穿戴方面，包括我们熟悉的外骨骼。虽然有许多外骨骼产品，如iros，现代汽车已经展示了几个产品。然而，三星认为，真正有用的外骨骼要被市场接受还需要很长时间，而且所有可用的外骨骼都很笨重、昂贵，在实用性上也有争议。
外骨骼需要改进的主要方面是人机工程学设计、生物力学交互、临床评估、安全性和监管。人体工程学设计占外骨骼设计的很大一部分。现在有坚韧而柔韧的材料，但成本很高。
有趣的是，在演讲后的提问环节中，崔被问到了与这些领域的机器人相关的问题。有人质疑，尽管三星兜售家用机器人，但它没有可以销售的产品。崔天凯承认，尽管三星在10年前就在开发服务机器人，但它没有找到真正的应用场景。谢天谢地，一些机器人技术被用在了手机上。
电池寿命是外骨骼的一个重要问题。三星表示，其一款产品中使用的电池重300克，但它已经可以支持12公里或2小时，可以满足日常需求。当然，所有公司都必须面对这些问题，它们不应该对三星过于苛刻。
