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无论是《太阳的后裔》中的神枪手宋忠基，还是《西部两个世界》中的射击冠军李钟硕，女孩们一定都喜欢欧巴，她只有一次机会和一次机会。在拍摄过程中，他们都先闭上一只眼睛，然后用一只眼睛瞄准目标。全神贯注的样子简直帅呆了。
虽然人们一直试图用一只眼睛来判断距离，但我们仍然不知道我们是如何获得这种能力的。同样，我们不知道机器人是否和我们一样学习。为了理解这一点，几天前，欧洲航天局(esa)的先进概念小组(act)、麻省理工学院和代尔夫特技术大学的微型飞行器实验室合作在international/きだよ 0号空间站进行了一项实验。在实验中，一架小型无人机成功地自学了单目测距的能力。科学家们在第67届国际宇航大会上介绍了研究成果。
在iac上发表的这篇论文的题目是“自我监督学习作为未来空间探索机器人的使能技术:国际空间站实验。”本文描述了小型无人机如何通过它的两只“眼睛”(实际上是两个立体视觉摄像机)记录周围的立体视觉信息，并借助这些信息在international/きだよ 0号站实现自主导航。如果它想判断自己与墙壁或障碍物之间的距离，立体摄像机将被关闭。这样，它可以用一只“眼睛”(照相机)开始自己的探索。
你知道，当我们闭上一只眼睛时，我们仍然可以分辨出一个特定的物体是靠近我们还是远离我们，但是机器人很难意识到这一点。“根据数学原理，只要机器人以前没有做出类似的判断，它们就不能从一张图片中判断物体之间的距离。”代尔夫特理工大学的吉多·德·克隆是负责这项实验的首席研究员，他说。
“但是对于人类来说，一旦我们把远处的物体识别为汽车，我们就会知道它的大致外观。这样，我们就可以通过这些特征信息来判断这辆车离我们有多远。这一原理已应用于无人机实验。”只有在没有特定方向的零重力环境中，我们才能帮助无人机克服这个问题。
本次在轨实验中，研究人员开发的自监控学习算法在代尔夫特理工大学赛博动物园的四轴无人机上进行了全面测试，其实用价值和稳定性得到了验证。
“当我们第一次看到在空测试的无人机使用高端人工智能技术时，兴奋之情溢于言表。”欧洲航天局高级概念小组的达里奥·伊佐说。
“在欧洲航天局，特别是在高级概念小组，我们已经为这个目标奋斗了五年。机器学习是在“Tai/きだよ 0”环境下实现自主的重要方法:学习结果的成败将决定整个任务的成败。该方法基于自监督学习算法，不仅可靠性高，而且能帮助无人机获得自主性。我们必须知道，类似的学习算法已经成功地应用于自动驾驶车辆，这些车辆与老驾驶员的安全有关。”也就是说，这个实验是他们发展高级人工智能的五年计划的最后一步，这简直是一种巨大的快乐。
实验中使用的小型无人机是international/きだよ 0号站的球形无人机之一。球体具有全方位旋转功能，12个二氧化碳推进器具有控制和推进能力。此外，它们可以使卫星在国际空站的零重力环境中具有很强的精度。麻省理工学院空间系统实验室、美国国家航空航天局、美国国防高级研究计划局和奥罗拉飞行科学公司共同开发并运行了球体系统，因此这个可靠且可回收的零重力平台可以测试卫星的传感、控制和自主技术。这些技术的发明使得新的卫星系统的诞生成为可能。
无人机实验是凯文·范赫克硕士论文的研究内容。他还将无人机学习项目转化为麻省理工学院空间系统实验室球体所需的软件设备。赫克兴奋地说:
“我最初的意图是致力于航空航天科学事业，但我没想到的是，我为泰空学习机器人所做的一切都超出了我最初的梦想！”
事实上，这个实验对未来的研究和发展具有重要意义。欧洲航天局高级概念小组组长利奥波德·萨默评论道:
“这是我们向真正的泰空自治系统迈出的第一步，它对泰空的深度勘探、复杂作业、降低成本、提供性能和新机会具有重要意义。”
哇，一架小无人机没有宋忠基帅。
viarobohub
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