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最近，谷歌发表了一篇关于机器学习软件的论文，还发表了一段在实验室使用该软件测试机器人手臂的视频。
据消息来源称，这些机械臂是由mekarobotics设计的，mekarobotics是谷歌在2013年收购的一家机器人初创公司。目前，只生产了50个，实验室进行了诸如移动重物(4.5公斤)等测试。尽管它们不够实用，但它们已经采用了成熟商业产品的原型。谷歌机器人部门一直想将这些机器人手臂出售给制造商和仓库管理公司，但遭到了谷歌母公司alphabet高管的反对。原因是这些机械手臂不符合首席执行官拉里·佩奇提出的“牙刷测试”标准，即一家商业公司每天只能推出数亿用户可以使用的产品，就像牙刷一样。
对此，谷歌发言人表示:“我们用它们来研究如何利用机器学习技术来实现多个机器人之间的合作和互助。”这是一个很有前途的研究领域，但仍处于早期阶段，公司还没有出售这种型号。机械臂计划。”
这一消息也得到了前谷歌机器人部门联合创始人詹姆斯库夫纳(james kuffner)的证实。他在接受媒体采访时说:“虽然这种机械臂只是一个原型产品，但它有很多优点，R&D团队工作非常努力。如果我能负责，我会在市场上推出这款产品，但不幸的是，情况并非如此。”
事实上，暂停机械臂销售计划只是谷歌“牙刷测试”标准的一个缩影。
2013年3月，安卓之父安迪·鲁宾(andy rubin)因业务调整而不再担任谷歌安卓部门主管。首席执行官拉里·佩奇给他分配了一项新任务:创建一个真正的机器人部门(android的意思是机器人)。在安迪·鲁宾的推动下，谷歌当时花了数千万美元收购了9家机器人初创公司。mekarobotics是上述机械臂的设计公司，波士顿动力公司是著名的机器人制造商，这两家公司是在那时被收购的。
安迪·鲁宾对整个机器人部门的策略是自由放任。他不要求部门开发实用产品。在接受采访时，他说:没有计划在未来几年推出任何实用的产品。
波士顿动力公司的一名前员工也证实了这一说法。他向媒体透露:安迪·鲁宾打算让波士顿动力公司和其他几家机器人公司保持他们最初的R&D计划不变。然后看看这些公司能想出什么样的想法，然后决定从他们那里获得灵感，形成谷歌自己的可以商业化的机器人。
然而，2014年10月，在谷歌机器人部门正式成立不到一年后，安迪·鲁宾离开了谷歌。据媒体报道，他辞职是因为他在工作中面临许多“行动限制”。行业分析师认为，他对机器人和其他部门的“自由放任”的管理理念也有可能与谷歌的最高管理层不一致，最终他因为这一矛盾而离职。
然而，不管真正的原因是什么，事实是谷歌机器人部门从那时起就一直处于混乱之中，波士顿动力公司就是其代表。
安迪·鲁宾离开后，谷歌开始按照高层思维改造机器人部门。一方面，它开始了解这些被收购的公司在做什么机器人，另一方面，它计划如何将它们转化为商业回报。据一位前雇员说，当这个想法被放到波士顿动力公司时，谷歌的意图是让他们开发一个简单的轮胎或履带驱动的家用机器人，它可以帮助用户完成一些基本的体力劳动。
然而，单单轮胎和履带就违背了波士顿动力公司的愿景，这一愿景是由麻省理工学院的脚机器人研究所麻省理工学院腿部实验室提出的。我们的愿景一直是开发出地球上最先进的步行机器人，具有出色的机动性、灵活性、灵活性和速度。他们也不太关注谷歌密切关注的商业价值。
结果，波士顿动力公司开始与谷歌的管理层发生矛盾，按照其在遥远的波士顿的想法，朝着拥有足够多机器人的终极理想前进，但对其位于加州山景城的总部的命令充耳不闻。
彭博社3月份的一份报告也证实了这一点。这份报告引用了拉里·佩奇的助手在一次会议上的讲话:“像我们这样规模的初创企业(波士顿动力公司)绝不能把超过30%的资源花在需要10年才能成功的事情上。我们必须在几年内开始赚取收入来抵消开支。”
然而，波士顿动力公司的创始人马克·莱伯特不同意这种观点。面对母公司的压力，他表示:“我确信，只有我们在波士顿所做的才能带来最终产品，而我们并不像人们认为的空.那样强大”
正是在这种矛盾中，自3月份以来，有传言称谷歌打算出售波士顿动力公司。根据技术内部人士5月份的一份报告，丰田已经为波士顿动力公司付款，交易已经开始。但直到今天，谷歌还没有正式回应这一消息。
早些时候，波士顿动力公司发布了一段视频，视频中一名男子推倒一个机器人，然后又站了起来。这个可爱的机器人引爆了互联网一段时间，每个人都感到愤愤不平，机器人被“虐待”。
在这方面，谷歌公共关系部门的负责人表示:“我们希望人们能在这段视频中把谷歌和机器人区分开来。”我们不希望波士顿动力公司在谷歌的真实情况成为新一轮关注的焦点。“根据行业分析，这种言论实际上意味着谷歌不希望投资者看到他们把钱浪费在现阶段没有实际价值的项目上，比如机器人。
可以看出，谷歌一直在实践自己的“牙刷测试”标准，从机械臂、波士顿动力到整个机器人部门。诚然，对于一个商业驱动的公司来说，我们不得不承认拉里·佩奇的“牙刷测试”标准的确具有相当大的现实意义，但同时我们也应该认识到，一些具有长期价值的技术发展目前还不能用纯粹的商业回报来判断。无论是公司还是个人，都有必要在长期投资和短期回报之间做出正确的权衡。
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