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国际顶级机器人会议Iros不仅有学术交流，还有机器人比赛。雷锋。com此前介绍说，机器人竞赛分为抓取和操纵竞赛、仿人机器人应用挑战和自主无人机竞赛挑战。10月11日下午，抓取和操作比赛正式开始。
比赛分为三个部分:手拉手(志愿者用机械手完成任务)、自主(机械臂和机械手自己完成任务)和模拟(跟踪)。前两部分分为两种类型:操作(主要是插吸管、撒盐、钉钉子、剪纸等。)和取放。今天下午，我们比较了前两部分的操作任务。
在这种比赛中，志愿者将首先观看预先录制的视频，然后抓住机械手完成视频中显示的任务。在此期间，参与者只能准备道具，不能给出任何指示。
上图显示的是意大利比萨大学unipi-iit-qb团队的机器人手，手里拿着一把剪刀。这个机械手完全模仿人手，操作非常简单。它可以通过按下背部的按钮来握住手，动作相对简单。根据不同的压力，机械手的抓地力会有所不同。
其运行模式如下图所示。
下图显示了比赛志愿者使用unipi的机械手切纸。
比赛的组织者孙宇教授告诉雷锋。剪纸是所有任务中最难的。拿剪刀不容易，剪起来更难。由于观众都是知识渊博的人，当unipi完成剪纸任务时，观众们爆发出一阵欢呼。他们用了不到半个小时就完成了任务，这是所有队伍中最短的。
下图中的机械手来自中国的多拉机器人团队。这是深圳的一家机器人创业公司。创始人章昊告诉雷锋。这个比赛是为了好玩。
下图显示了工人用多拉机器人的机械手拉出插座。
在这一轮比赛中，他们也完成了所有的任务，只比unipi稍慢。
下图显示了使用科罗拉多大学博尔德分校的机械手进行剪纸。
在机器人手中，它可以被称为“海盗”，因为它使用两个钩子而不是手指(如下图所示)。这种设计也使得抓取吸管和小瓶变得困难。这个队在比赛中尝试并犯了很多错误。
下图显示了中国东北大学的机械手。队伍里有两个人，其中一个叫杨晨，他告诉雷锋。他们使用自己开发的发动机，成本非常低。然而，手的一个缺点是负荷低，所以杨晨放弃了用锤子钉钉子的环节。另一项未完成的任务是剪纸。
下图显示了使用东北大学的机械手拔出插头。
另一个国内团队来自清华大学。与东北大学的二人组相比，清华大学有一个老师来领导团队，这就麻烦了。它们的机械手类似于夹钳，但它们的负载可能很小。他们多次未能夹紧锤子，这让韩国志愿者姐妹们哭了。
下图显示了美国乔治梅森大学团队的操纵者。也许早期的调试做得不好，没有完成所有的任务，很快就开始为下一场比赛做准备。
自主操作比赛是在人工使用机械手完成任务后的自主操作比赛。在这一部分中，机械手需要与机械臂合作，以完全自主地完成与前一轮相同的任务。因为没有人类的帮助，这是非常困难的，所以机器视觉技术将在这里使用。东北大学和unipi团队没有参加这一轮比赛，因为他们没有准备机械臂。
下图显示了dorabot团队正在抓毛巾并把它们放在铁架上。他们使用的机械臂是通用机械臂的产品。
下图显示了用勺子搅拌杯子的动作。
章昊告诉雷锋。因为锤子太重，机械手几乎每次都在自主任务中失败，所以他们放弃了钉钉子的任务。另一项未完成的任务是剪纸。尽管如此，他们在自主任务中是最好的团队。
清华大学的机械臂使用百特的产品，但不使用自己的机械臂。下图显示了独立拔出usb灯的任务。
下图显示的是清华的团队在做撒盐的任务，但是由于机械臂没有产生振动效果，盐就不能撒了，只能慢慢地左右摆动，但是效果不好。
韩国成均馆大学是新加入自主任务的团队。下图显示了他们试图用机器人手臂搅拌的任务。
成均馆的竞争也不顺利，也许是因为他们的操纵者太大，很难把握。比赛中甚至有一个惊心动魄的场面，机械臂突然失控，缩成一团。幸运的是，没有人受伤。似乎做科学研究也会面临人身安全的危险。
下面是科罗拉多大学的机械臂。它们被另一个三指机械手取代。在很多次看雷锋网站的时候，他们的任务并没有完成，但几乎每次都是这样，这说明他们完成自己的任务是多么的困难。
最后，孤独的乔治梅森大学团队和评价者。巴克斯特也是这个团队的成员，但是由于某种原因，他们的机械手臂从来都不能正常工作。在隔壁团队的兴奋中，他们总是坚持调试。当我离开现场时，他们仍未能启动任务。
如果不太了解机器人的人在现场观看比赛，他们可能会有“这是机器人比赛吗？”。因为机器人手臂和操作者看起来都笨拙而可爱，很容易打破一个人对机器人的天真幻想，也不再担心毁灭人类的预言。雷锋的一个同事。com评论说，世界上最聪明的人正努力让机器切纸、倒盐和舀豆子，这非常困难。“读完之后，我用左手摸了摸右手，觉得它们至少值2亿元。”。
但这就是为什么需要机器人来竞争。仅仅因为机器的能力和我们对它的需求之间有差距，就更有必要通过竞争来促进技术的研究。至少每个参赛者都为自己克服了困难而感动和高兴。
现在iros上的机器人竞赛才刚刚开始，接下来将是无人飞行器和人形机器人之间的竞赛。抓取和操作比赛的结果将在两天后公布。请注意雷锋的报告。
